sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_13.tex

108 lines
4.7 KiB
TeX
Executable File

\section{Quarry stone sorter}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langusng
\item Mengoprasikan pengatur tekanan untuk membatasi tekanan piston
\item Menggunakan pressure sequence valve
\item Merangkai sistem kendali dengan dengan satu langkah dan terus menerus menggunakan katup selector switch
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Batu tambang dikirim dari roller pelebur ke dua saringan yang bergetar dengan menggunakan konveyor atas.
\item Saringan (1A) digunakan utnuk menyaring yang halus, berosilasi terlambat dalam gerakan push-pull yang berlawanan dengan penyaring kasar (2A).
\item frekuensi osilasi saringan dari double acting silinder diatur ke f =1 Hz (Hertz) melalui pengatur udara yang disuplai ke silinder.
\item Pembalikan terjadi di posisi ujung yang ditarik melalui dua tuas rolkatup.
\item Silinder kerja tunggal ketiga (3A) membuka sumbat saringan melalui dua kabel.
\item Penyortir batu dihidupkan dan dimatikan oleh katup dengan pemilih mengalihkan.
\end{itemize}
\textbf{Notasi Silinder} \\
\begin{itemize}
\item $1A+$ $1A-$
\item $2A-$ $2A+$
\item $3A+$ $3A-$
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth} p{.6\textwidth}}
\includegraphics[width=.8\textwidth]{Screenshot_2021-11-30_07-55-41.png} &
% \begin{tabular}{|p{.54\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline
% \textbf{Komponen} & \textbf{Jml} \\ \hline
% Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
% Manifold & 1 \\ \hline
% Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
% 3/2-way roller lever valve, normally closed & 2 \\ \hline
% 3/2-way valve with push button, normally closed & 1 \\ \hline
% 5/2-way valve with selector switch & 1 \\ \hline
% Shuttle valve (OR) & 1 \\ \hline
% Dual-pressure (AND) & 1 \\ \hline
% Time delay valve, normally & 1 \\ \hline
% Pressure regulator with pressure gauge & 1 \\ \hline
% Pressure sequence valve & 1 \\ \hline
% 5/2-way double pilot valve & 1 \\ \hline
% One-way flow control valve & 1 \\ \hline
% Pressure gauge & 1 \\ \hline
% \end{tabular} \\
\end{tabular}
\end{center}
\newpage
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
\includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-11-30_07-45-44.png} \\
}{
\vspace{7cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 8cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=3,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1,2,3,4,5},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 8cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=3,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1,2,3,4,5},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\