sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_11.tex

133 lines
5.3 KiB
TeX
Executable File

\section{Feed rail Separator}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Mengoprasikan dua silinder dengan satu kendali secara langsung.
\item Menggunakan one-way flow control difungsikan sebagai tunda waktu.
\item Mengaplikasikan pengunci dominan-on
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Notasi pergerakan ditulis sejajar secara vertikal dengan notasi aktuator yang lain untuk menandakan aktuator bergerak bersamaan.
\item One-way flow control dapat digunakan sebagai tunda waktu ketika dihubungkan pada pemicu valve.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Busi didistribusikan dan dipisahkan menjadi sepasang 2 buah ke station berikutnya.
untuk tercapai pemisahan tersebut, dua aktuator dikendalikan menggunakan satu valve
akan tetapi keduanya berlawanan arah.
Ketika kondisi awal (mesin dihidupkan), aktuator atas (1A1) memendek,
dan aktuator bawah(1A2) memanjang sehingga busi tertahan.
Ketika mesin berjalan, aktuator atas memanjang dan aktuator bawah memendek
mengakibatkan busi terpisah sepasang 2 buah.
Setelah selang 1 detik kondisi aktuator kembali ke kondisi awal.
Memulai siklus dari awal kembali setelah selang waktu 2 detik terlalui.
Mesin berjalan dioperasikan dengan dua input yaitu pushbutton dan kunci-putar.
Kedua input tersebut berlaku rangkaian pengunci.
Apabila kunci-putar ON maka pushbutton berfungsi sebagai START dan terkunci untuk
menjalankan mesin terus menerus.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{2022-09-05_10-30.png} \\
\textbf{Notasi Silinder} \\
\begin{tabular}{ c c }
1A+ & 1A- \\
2A- & 2A+ \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara memberikan notasi pergerakan apabila aktuator bergerak bersemaan?
\item Pada praktikum kali ini, bagaimana caranya untuk mengendalikan dua aktuator secara bersamaan?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way valve, impulse valve & 1 \\ \hline
One-way flow Control & 1 \\ \hline
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\ \hline
Shutle valve & 1 \\ \hline
Pneumatic Timer Normaly Close & 1 \\ \hline
3/2-way valve, roller lever & 2 \\ \hline
3/2-way valve, Manual Operated & 1 \\ \hline
3/2-way valve, pushbutton & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-06_19-39.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-06_19-40.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way valve, impulse valve & 1 \\ \hline
One-way flow Control & 1 \\ \hline
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
5/2-way single solenoid impulse valve & 1 \\ \hline
preasure control valve with manometer & 1 \\ \hline
pushbutton (make) & 1 \\ \hline
detent switch (make) & 1 \\ \hline
roller limit switch (make switch) & 2 \\ \hline
Relay & 2 \\ \hline
Relay with switch-on delay & 1 \\ \hline
Make Switch (Relay) & 4 \\ \hline
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} \\
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-02_14-49.png} \\
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-02_14-51.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\newpage
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}