sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_10.tex

73 lines
3.8 KiB
TeX
Executable File

\section{Vibrator for paint buckets}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Aplikasi dari katup roller dengan posisi ditengah piston
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Setelah beberapa cairan berwarna dituangkan kedalam ember
Dialakukan pencampuran dengan menggoyang goyangkannya.
\item Dengan saklar push button ditekan, silinder (1A) memendek sampai akhir dan
memulai menggoyangkan ember dengan panjang setengah nya dari panjang silinder.
\item Katup yang digunakan untuk menandai panang piston dapat menggunakan katup roller atau katup magnet
\item Mengendalikan frekuensi goyang menggunakan \textit{Pressure regulator} dengan \textit{preasure gauge} (4 bar)
\item Lakukan pengaturan lama goyangan selama 5 detik menggunakan katup delay.
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
One-way flow control & 1 \\
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\
3/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 1 \\
5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
pushbutton (make) & 1 \\
pushbutton (break) & 1 \\
Magnetic proximity switch & 1 \\
Relay & 2 \\
Make Switch Relay & 2 \\
Break Switch Relay & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_13-07-30.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara kerja katup preassure sequence?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.5]{2022-09-01_13-11.png} &
\includegraphics[scale=.5]{2022-08-31_08-09.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.6]{2022-09-01_12-58.png} &
\includegraphics[scale=.6]{2022-08-31_08-09.png} \\
\end{tabular}\\
}{
\vspace{10cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}