sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_1.tex

\section{Allocating device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    %<*tujuan>
    \item Merangkai dan mengoprasikan silinder single-acting secara langsung
    %</tujuan>
\end{itemize}
\vspace{5mm}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah perangkat menggunakan pneumatic digunakan untuk mengirim tumpukan balok alumunium ke perangkat lain dengan cara mendorongnya dari bawah.
    \item Silinder single-acting (1A) mendorong balok apabila pushbutton (terus) ditekan.
    \item Silinder kembali apabila pushbutton dilepas
\end{itemize}
\vspace{5mm}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-03-26_08-56-10.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Bagaimana cara kerja dari silinder pneumatic single-acting?
    \item Valve apakah yang dapat mengendalikan silinder single-acting?
          ceritakan cara kerja valve tersebut!
    \item Apa perbedaan antara valve pada pneumatic murni dan electropneumatic?
          %</pemantik>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Silinder pneumatic memiliki ruang udara sebelah kanan dan kiri.
        \item Diantara ruang tersebut memiliki sekat yang terhubung dengan piston dapat bergeser.
        \item Sekat dapat digeser dengan dorongan angin bertengan kedalam ruang udaranya.
        \item Apabila ingin menggeser maju, maka diberikan angin bertekanan sebelah kiri dan disediakan
              saluran pengeluaran untuk ruang kanan. Sebaliknya untuk menggeser mundur.
        \item Valve memiliki konfigurasi yang dapat mengarahkan angin ke ruang kiri atau kanan dari silinder.
        \item Silinder single-acting dikendalikan oleh valve 3/2.
        \item Valve electropneumatic dipicu menggunakan selenoid.
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}

    \textbf{Slide} \\
    %<*slide>
    \section{Kendali Aktuator Secara Langsung}

    \subsection{Double Acting}
    \begin{frame}
        \frametitle{Cara Kerja Silinder Double Acting }
        \framesubtitle{Menggunakan Valve Pneumatic [YT :\href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=868}{link}, \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=1712}{link}]}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/2022-09-11_12-29.png}
        \end{figure}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_12-30.png}
        \end{figure}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Cara Kerja Silinder Double Acting }
        \framesubtitle{Menggunakan Valve Electropneumatic [YT : \href{https://youtu.be/d2eEtSWNFoo?t=469}{link}, \href{https://youtu.be/d2eEtSWNFoo?t=903}{link}, \href{https://youtu.be/d2eEtSWNFoo?t=1778}{link}, \href{https://youtu.be/d2eEtSWNFoo?t=2121}{link} ]}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/2022-09-11_12-29.png}
        \end{figure}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-17_1.png}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-12.png}
        \end{figure}
    \end{frame}

    \subsection{Single Acting}

    \begin{frame}
        \frametitle{Cara Kerja Silinder Single Acting }
        \framesubtitle{Menggunakan Valve Pneumatic [YT :\href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=794}{link}, \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=1618}{link}]}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-16.png}
        \end{figure}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-15.png}
        \end{figure}
    \end{frame}

    \begin{frame}
        \frametitle{Cara Kerja Silinder Single Acting }
        \framesubtitle{Menggunakan Valve Electropneumatic [YT :\href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=794}{link}, \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=1618}{link}]}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-16.png}
        \end{figure}
        \begin{figure}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-17.png}
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2022-09-11_16-11.png}
        \end{figure}
    \end{frame}

    %</slide>
}{}




\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve & 1          \\ \hline
            Manifold                       & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton  & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder         & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-08_20-16.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-08_20-18.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
            Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\ \hline
            3/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-09_20-34.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-09_20-36.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}

%\begin{drawGrafikPergerakan}
%    \plotGerak{(0,0) (1,1) (2,1)}
%    \plotSinyal{(1,1) (1.2,1.2) (0.8, 1.2) (1,1)}
%\end{drawGrafikPergerakan}