sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_4.tex

58 lines
2.6 KiB
TeX
Executable File

\section{Lid fitting Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{enumerate}
%<*tujuan>
\item Mengendalikan silinder double-acting secara tidak langsung
%</tujuan>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Mengendalikan secara tidak langsung adalah ketika komponen input mengendalikan aktuator melalui kendali akhir.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dengan menggunakan lid fitting device akan penutup akan mengunci pada ember plastik.
Dengan menekan saklar pushbutton, piston silinder (1A) yang diberikan perangkat untuk mengunci penutup ember memanjang dan menekan penutup sampai mengunci.
Ketika pushbutton dilepaskan piston silinder (1A) kembali ke posisi awal.
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
3/2-way valve, with pushbutton & \\
5/2-way valve, with selection switch & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 1 \\
pushbutton (make) & 1 \\
Relay & 1 \\
Switch Relay & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-03-27_10-52-07.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting secara tidak?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_19-17_1.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-22_19-17.png} \\
\end{tabular}