sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_3.tex

\section{Turning Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
	\item Menerapkan komponen relay untuk mengendalikan selenoid valve. 
    	\item Merangkai dan mengoprasikan silinder single-acting secara tidak langsung
	%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dengan menggunakan turning device sebuah part dapat terpindah dengan arah yang benar.
          Dengan menekan saklar pushbutton part terputar karena piston silinder (1A) dan menyebabkan part berada pada arah yang benar.
          Ketika saklar pushbutton dilepaskan piston silinder kembali ke semula.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-03-27_10-24-22.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
		    %<*materi31>
	\item Relay adalah komponen yang memanfaatkan elektromagnetik sebagai pemicu saklar
	\item Relay dapat mengendalikan saklar lebih dari satu
		    %</materi31>
		    %<*materi32>
	\item Rangkaian secara tidak langsung menerapkan kaidah alur kendali pneumatic
	\item Kaidah tersebut terdiri dari Signal Input (Input Element), Signal Processing (Processing Element), dan Signal Output (Control Element)
		    %</materi32>
	%</kesimpulan>
    \end{enumerate}

    \textbf{Slide} \\
    %<*slide>
    \section{Relay}
    \subsection{Apakah itu?}
    \begin{frame}
        \frametitle{Apakah itu relay?}
        \begin{figure}
       		\includegraphics[width=\textwidth]{./Pictures/2022-09-27_23-40.png}
       	\end{figure}
    \end{frame}
    \section{Kendali Aktuator Secara Tidak Langsung}
    \subsection{Pneumatic}
    \begin{frame}
        \frametitle{Kendali Single Acting Silinder Secara Tidak Langsung}
	\framesubtitle{Pneumatic [YT : \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=2351}{link}]}
	    \begin{columns}[c]
		    \begin{column}{.6\textwidth}
        		\begin{figure}
            			\includegraphics[height=.7\textheight]{./Pictures/2022-09-27_19-07.png}
        		\end{figure}
		    \end{column}
		    \begin{column}{.4\textwidth}
			    \footnotesize
			    \begin{itemize}
    				\ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_3.tex]{materi32}
			    \end{itemize}
		    \end{column}
	    \end{columns}
    \end{frame}
    \subsection{Electropneumatic}
    \begin{frame}
        \frametitle{Kendali Single Acting Silinder Secara Tidak Langsung}
	\framesubtitle{Electropneumatic [YT : \href{https://youtu.be/5q7YasmwXCs?t=2351}{link}]}
	    \begin{columns}[c]
		    \begin{column}{.6\textwidth}
        		\begin{figure}
            			\includegraphics[height=.5\textheight]{./Pictures/2022-09-27_19-14.png}
        		\end{figure}
		    \end{column}
		    \begin{column}{.4\textwidth}
			    \footnotesize
			    \begin{itemize}
    				\ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_3.tex]{materi32}
			    \end{itemize}
		    \end{column}
	    \end{columns}
    \end{frame}
    %</slide>
}{}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       	& \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve 	& 1          \\ \hline
            Manifold                       	& 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton  	& 1          \\ \hline
            5/2-way valve Pneumatic Operate 	& 1          \\ \hline
            Single acting cylinder         	& 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-26_15-12.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-26_15-14.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
       		\textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{N} \\ \hline
            	Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
            	Manifold                                        & 1          \\\hline
            	Single-acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            	5/2 -way Selenoid			        & 1          \\ \hline
            	\textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            	Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            	pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
		Make Switch					& 1 	     \\ \hline
		Relay						& 1 	     \\ \hline
            	Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-26_15-21.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-26_15-23.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}