87 lines
3.5 KiB
TeX
Executable File
87 lines
3.5 KiB
TeX
Executable File
\section{Clamping Device}
|
|
\textbf{Tujuan}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Mengoprasikan silinder double / single acting
|
|
\item Merangkai pengunci menggunakan relay dengan dominating switch-on signal
|
|
\end{itemize}
|
|
\textbf{Deskripsi Perangkat}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Sebuah part akan dijapit menggunakan clamping Device
|
|
\item Dengan menekan saklar pushbutton penjapit menekan part sehingga terjepit.
|
|
\item Dengan menekan saklar pushbutton yang lain, penjapit kembali ke posisi semula.
|
|
\end{itemize}
|
|
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
|
|
\includegraphics[width=.6\textwidth]{Screenshot_2021-04-14_15-55-04.png} &
|
|
\begin{tabular}{|p{.32\textwidth}|p{.04\textwidth}|} \hline
|
|
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
|
|
Single-acting cylinder & 1 \\ \hline
|
|
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
|
|
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
|
|
Manifold & 1 \\ \hline
|
|
3/2-way single solenoid valve, normally closed & 1 \\ \hline
|
|
5/2-way single solenoid valve & 1 \\ \hline
|
|
Relay, 3-off & 1 \\ \hline
|
|
Signal input plate, electrical & 1 \\ \hline
|
|
Indicator and distributor plate, electrical & 1 \\ \hline
|
|
Cabel set, universal & 1 \\ \hline
|
|
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
|
|
\end{tabular} \\
|
|
\end{tabular}
|
|
\subsubsection{Tugas Presentasi}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dari perangkat!.
|
|
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
|
|
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
|
|
\end{enumerate}
|
|
\subsubsection{Tugas Praktik}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
|
|
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
|
|
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
|
|
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
|
|
\end{enumerate}
|
|
\subsubsection{Evaluasi}
|
|
\begin{enumerate}
|
|
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
|
|
%<*pemantik>
|
|
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting?
|
|
%</pemantik>
|
|
\end{enumerate}
|
|
\newpage
|
|
\subsubsection{JAWABAN}
|
|
\textbf{Gambar Rangkaian}
|
|
\vspace{10cm} \\
|
|
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
|
|
\vspace{1cm} \\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 4cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}\\
|
|
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
|
|
\vspace{1cm} \\
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
height = 4cm,
|
|
width=\textwidth,
|
|
xlabel={step(t)},
|
|
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
|
|
xmin=0, xmax=4,
|
|
ymin=0, ymax=1,
|
|
xtick={0,1,2,3,4},
|
|
ytick={0,1},
|
|
grid=both,
|
|
grid style={line width=.8pt},
|
|
]
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture} |