sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_19.tex

83 lines
3.9 KiB
TeX
Executable File

\section{Heat sealing device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Menggunakan pembatas magnetik
%<*tujuan>
\item Menggunakan sensor tekanan angin / preassure squence
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Untuk mendeteksi tekanan angin, dapat digunakan dengan sensor tekanan angin atau
komponen preasure squence
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dibutuhkan pemanas dan tekanan untuk bisa menyatukan suatu material.
Dengan menggunakan saklar pushbutton, pemanas memanjang dan menekan material.
Tombol tidak berfungsi apabila posisi piston tidak memendek.
Sebuah lampu indikator akan menyala apabila proximity magnetic ketika piston
memanjang terdeteksi dan tekanan angin yang diinginkan tercapai
\end{itemize}
\begin{center}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
One-way flow control & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 2 \\
5/2-way valve, impulse valve, pneumatic operated & 1 \\
preassure squence valve & 1 \\
3/2-way valve, pushbutton & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way solenoid impulse valve & 1 \\
Indikator Light & 1 \\
pushbutton (make) & 1 \\
Sensor preassure & 1 \\
Sensor Magnetic proximity switch & 2 \\
Relay & 3 \\
Make Switch Relay & 5 \\
Break Switch Relay & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\includegraphics[scale=.6]{Screenshot_2021-04-08_13-07-30.png} \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.3\textwidth} p{.7\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-25_09-53.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-25_09-54.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.3\textwidth} p{.7\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-25_09-54_1.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-25_09-55.png} \\
\end{tabular}
}{
\vspace{10cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}