sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_18.tex

93 lines
3.7 KiB
TeX
Executable File

\section{Stamping device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double acting
\item Menggunakan sensor tekanan
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah part akan dicap dengan mesin stamping.
\item Dengan menekan dua saklar pushbutton, pencetak akan menekan kebawah dan sebuah part akan tercetak.
\item Ketika tekanan tercapai pencetak kembali keposisi semula.
\item Saklar pushbutton tidak akan berfungsi apabila piston tidak memendek.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}p{.6\textwidth}}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-20_09-37-28.png} &
\begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.05\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen} & \textbf{N} \\ \hline
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
Pneumatic-electrical converter & 1 \\ \hline
5/2-way double solenoid valve & 1 \\ \hline
Relay, 3-off & 1 \\ \hline
Signal input plate, electrical & 1 \\ \hline
Indicator and distributor plate, electrical & 1 \\ \hline
Cabel set, universal & 1 \\ \hline
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dari perangkat!.
\item Gunakan dua relay untuk mengendalikan katup dan lampu indikator(Secara tidak langsung) .
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara merangkai logika gerbang AND menggunakan switch?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\ifdef{\drawCircuit}{
\includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-11-11_07-18-20.png}
\includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-11-11_07-18-34.png} \\
}{
\vspace{7cm} \\
}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}