sistem_robotik_old/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_11.tex

81 lines
3.6 KiB
TeX
Executable File

\section{Gravity feed magazine}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
%<*tujuan>
\item Menggunakan limit switch satu sisi secara tidak langsung
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Dapat digunakan komponen input valve dengan pemicu roller atau limit switch roller
dengan tujuan memberikan tanda bahwa aktuator sedang memanjang atau memendek
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Beberapa kayu balok sama panjang ditumpuk di tempat khusus.
Memanfaatkan grafitasi, tumpukan kayu akan jatuh kebawah setelah
kayu paling bawah didorong.
Dengan menekan pushbutton, pendorong akan memanjang.
Pendorong akan otomatis kembali setelah pushbutton dilepas.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-04-11_21-17-29.png} \\
% \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way pneumatically operated impulse valve & 1 \\
3/2-way valve with pushbutton & 1 \\
3/2-way valve with roller lever & 1 \\ \hline
Two preassure valve & 1 \\
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way solenoid impulse valve & 1 \\
Roller switch & 1 \\
Relay & 2 \\
Make switch & 2 \\
pushbutton & 1 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular}
% \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apabila diperhatikan, valve 5/2 kendali akhir tidak memiliki pemicu pegas untuk mengembalikan posisi semula,
menggunakan apakah rangkaian tersebut untuk mengembalikan posisi semula?
\item Bagaimana apabila pushbutton di tekan ketika proses silinder mendek?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\ifdef{\drawCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_13-29.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_13-29_1.png} \\
\end{tabular}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
Pneumatic & Electropneumatic \\
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_13-24.png} &
\includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_13-27.png} \\
\end{tabular}
}{
\vspace{4cm} \\
}
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}