\subsection{Welding machine for thermoplastics}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan dua silinder double-acting dan dua katup kendali silinder
    \item Menggunakan katup 5/2 double pilot sebagai kendali katup.
    \item Pergerakan parallel dari dua silinder melalui regulator angin bertekanan
    \item Rangkaian katup roller secara seri dan gerbang AND
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dua silinder double-acting 1A dan 2A menekan secara bersamaan pemanas elektrik.
    \item Dengan tekanan dan pemanas tersebut akan dilakukan pengelasan sehingga menyatukan dua lembaran thermoplastic.
    \item Ketebalan setiap lembarnya bervariasi antara 1.5 mm sampai 4 mm.
    \item Tekanan angin silinder yang digunakan sebesar 4 bar.
    \item Pushbutton untuk memulai pengelasan tidak akan berfungsi apabila kedua silinder memendek.
    \item Dengan menekan pushbutton, dua silinder maju secara bersamaan dengan tekanan bar yang sesuai.
    \item Untuk mengetahui tekanan silinder, preassure gauge dipasang antara silinder dan kendali angin satu arah.
    \item Silinder akan otomatis memendek setelah pengelasan selesai selama 1.5 detik
    \item Untuk memendekkan silinder juga bisa dilakakukan melalui pushbutton
\end{itemize}
\textbf{Notasi Silinder} \\
\begin{itemize}
    \item $1A+$ $1A-$
    \item $2A+$ $2A-$
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.4\textwidth}p{.6\textwidth}}
    \includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-15_13-30-48.png} &
    \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}} \hline
        \textbf{Komponen}                                         & \textbf{N} \\ \hline
        3/2-way valve with push button, normally closed           & 2          \\ \hline
        Dual pressure valve (AND)                                 & 1          \\ \hline
        Time delay valve, normally closed                         & 1          \\ \hline
        Shuttle        valve (OR)                                 & 1          \\ \hline
        5/2-way double-pilot valve                                & 1          \\ \hline
        Pressure regulator with pressure gauge                    & 1          \\ \hline
        Service unit with on-off valve                            & 1          \\ \hline
        Manifold                                                  & 1          \\ \hline
        Double-acting         cylinder                            & 2          \\ \hline
        3/2-way roller lever valve, normally closed               & 4          \\ \hline
        5/2-way double pilot valve 1V2 One-way flow control valve & 1          \\ \hline
        Pressure         gauge                                    & 2          \\ \hline
        5/2-way double pilot valve                                & 1          \\ \hline
        One-way flow control valve                                & 1          \\ \hline
    \end{tabular}                                                  \\
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara kerja katup preassure sequence?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian} \\
\ifdefined\drawCircuit
    \\ \includegraphics[width=.7\textwidth]{Screenshot_2021-11-11_07-16-00.png} \\
\else
    \vspace{7cm} \\
\fi
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}