\subsection{Clamping camera housings}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengaktifkan dua silinder double acting menggunakan dua katup kendali akhir secara tidak langsung
    \item Membatasi tekanan piston menggunakan preasure regulator
    \item Menggunakan katup roller 3/2 yang dipasang secara idle return sebagai pemotong signal
    \item Troubleshoot ketika katup double pilot terkunci
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Ketika tombol ditekan, penekatan kotak camera didorong ke station mesin stamping
          dari magazine oleh aktuator silinder double-acting (1A) dan dikunci.
    \item Lalu silinder double-acting (2A) menekan ke dinding tipis dari kotak tersebut
          dengan arah $90^\circ$ dari silinder pertama.
    \item preasure regulator diatur pada tekanan $p=4 bar = 400 kPa$.
    \item Silinder memanjang dengan kecepatan lebih rendah dari memendek ($t_1 = t_2 = 1$)
    \item Ketika mesin stamping selesai sekaligus mengaktifkan tombol kedua dan
          mengakibatkan kedua silinder kembali secara bergantian.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[width=.5\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-26_08-47-43.png}
    % \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
    % \includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-26_08-47-43.png} 
    % \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-13_08-49-48.png}
    %     \includegraphics[width=.4\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png} &
    %     \begin{tabular}{|p{.48\textwidth}| p{.06\textwidth}|} \hline
    %         \textbf{Komponen}                               & \textbf{N} \\ \hline
    %         Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
    %         Manifold                                        & 1          \\ \hline
    %         Single-acting         cylinder                  & 1          \\ \hline
    %         3/2-way valve with push button, normally closed & 1          \\ \hline
    %         3/2-way valve with push button, normally open   & 1          \\ \hline
    %         Shuttle        valve (OR)                       & 1          \\ \hline
    %         5/2-way single pilot valve                      & 2          \\ \hline
    %         One-way flow control valve                      & 2          \\ \hline
    %     \end{tabular}                                                  \\
    % \end{tabular}
\end{center}
\textbf{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
    $| 1A+ 2A+ | 2A- 1A-$
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Simbol sinyal apa saja yang digunakan didiagram pergerakan mesin yang dipraktikkan kali ini?
    \item Ceritakan bagaimana cara kerja katup roller yang dipasang secara idle return!
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{8cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 3cm,
            width=\textwidth,
            % xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 3cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 3cm,
            width=\textwidth,
            % xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 3cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}
