\subsection{Rotary Indexing Table}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
    %<*tujuan>
    \item Menggunakan limit switch dua sisi secara tidak langsung
    %</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dengan menggunakan mesin rotary indexing,
          sebuah wadah plasting terpisahkan secara berurut guna
          diberikan perlakuan kusus setiap sudut putarannya.
          Dengan pushbutton ditekan dan dilepas, silinder berosilasi (maju dan mundur secara berterusan).
          Silinder tersebut menggerakkan pawl untuk memutar secara berurutan.
          Ketika saklar pushbutton ditekan kembali, mesin berhenti.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen Umum}                       & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve               & 1          \\
            Manifold                                     & 1          \\
            Double-acting cylinder                       & 1          \\ \hline
            \textbf{Komponen Pneumatic}                  & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way pneumatically operated impulse valve & 1          \\
            3/2-way valve with manually operate          & 1          \\
            Two pressure valve                           & 1          \\
            3/2-way valve with roller lever              & 2          \\ \hline
            \textbf{Komponen Electropneumatic}           & \textbf{N} \\ \hline
            5/2-way solenoid impulse valve               & 1          \\
            Roller switch                                & 2          \\
            Relay                                        & 2          \\
            Relay switch                                 & 2          \\
            detent switch                                & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V           & 1          \\ \hline
        \end{tabular} &
        \includegraphics[width=.6\textwidth]{Screenshot_2021-04-14_10-58-23.png} \\
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Apa yang terjadi apabila piston sedang proses memanjang lalu tombol dilepas dan ditekan?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\ifdef{\drawCircuit}{
    \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
        Pneumatic                                        & Electropneumatic \\
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-34.png} &
        \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-35.png}                    \\
    \end{tabular}
}{
    \ifdef{\drawPartialCircuit}{
        \begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
            Pneumatic                                        & Electropneumatic \\
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-37.png} &
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-36.png}                    \\
        \end{tabular}
    }{
        \vspace{4cm} \\
    }
}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}