\subsection{Tipping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder single-acting atau double secara tidak langsung
    \item Mengoprasikan silinder dengan logika OR
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan tipping device, cairan tertuang kedalam wadah.
          Mesin memiliki dua tombol pushbutton, apabila salah satu atau keduanya ditekan,
          wadah akan bergerak memutar dan mengosongkan cairan didalamnya.
          Setelah melepaskan kedua tombol pushbutton wadah bergerak memutar dengan arah sebaliknya.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
        \includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_10-56-22.png} &
        \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
            \textbf{Komponen}                           & \textbf{N} \\ \hline
            Double-acting cylinder                      & 1          \\
            Service unit with on-off valve              & 1          \\
            Manifold                                    & 1          \\
            5/2-way single solenoid valve               & 1          \\
            Relay, 3-off                                & 1          \\
            Signal input plate, electrical              & 1          \\
            Indicator and distributor plate, electrical & 1          \\
            Cabel set, universal                        & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V          & 1          \\
            \hline
        \end{tabular}
    \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dimana kedua tombol digunakan untuk
          \textbf{mengaktifkan relay} dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara nya untuk merangkai logika OR menggunakan switch?
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
% \vspace{10cm} \\
\ifdefined\drawCircuit
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-44-36.png}
    \includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-08-31_07-44-45.png}\\
\else
    \vspace{10cm} \\
\fi
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}