\begin{enumerate} \item Desain rangkaian pneumatic dan elektropneumatic dari perangkat!. \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil desain perangkat!. \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat! \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang didesain! \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan! \end{enumerate}