\subsection{Pemindah balok kayu secara vertikal }
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengendalikan silinder double-acting
    \item Mengoprasikan katup spring return dan selector switch 5/2
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dengan perangkat pemindah vertikal, balok kayu akan terpindah ke konveyor bagian atas atau bawah
          bergantung permintaan pengguna.
          Penggerak vertikal akan memutar ke atas atau kebawah bergantung dari selector switch katup.
          Silinder (1A) membutuhkan waktu $t_1 = 3 s$ untuk memanjang dan mengakibatkan penggerak vertikal berada di atas.
          Ketika silinder (1A) membutuhkan watu $t_2 = 2.5 s$ untuk memendek dan mengakitbatkan penggerak vertikal berada di bawah.
          Preasure gauges terpasang diantara sisi masukan silinder.
          Dengan asumsi silinder memendek pada posisi awal.
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
    \includegraphics[width=.5\textwidth]{Screenshot_2021-03-26_16-12-13.png} &
    \begin{tabular}{|p{.32\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
        \textbf{Komponen}                   & \textbf{N} \\ \hline
        5/2-way valve with  selector switch & 1          \\
        Pressure    gauge                   & 2          \\
        Quick    exhaust    valve           & 1          \\
        One-way   flow   contro             & 2          \\
        Double-acting   cylinder            & 1          \\
        Service unit with on-off            & 1          \\
        Manifold                            & 1          \\ \hline
    \end{tabular}
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
    \item List komponen apa yang dibutuhkan!
    \item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
    \item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    \item Bagaimana cara mengendalikan silinder double-acting?
\end{enumerate}\
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{7cm} \\
\textbf{Tekanan Pada Preassure Gauges}
\begin{center}
    \begin{tabular}[t!]{|c|c|c|}
        \hline
        Step & Preasure Gauge Kiri (bar) & Preassure Gauge Kanan (bar) \\ \hline
        1    & \dots                     & \dots                       \\ \hline
        2    & \dots                     & \dots                       \\ \hline
        3    & \dots                     & \dots                       \\ \hline
        4    & \dots                     & \dots                       \\ \hline
    \end{tabular} \\
\end{center}
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
    \begin{axis}[
            height = 4cm,
            width=\textwidth,
            xlabel={step(t)},
            %            ylabel={1= Up/ 0= Down},
            xmin=0, xmax=4,
            ymin=0, ymax=1,
            xtick={0,1,2,3,4},
            ytick={0,1},
            grid=both,
            grid style={line width=.8pt},
        ]
    \end{axis}
\end{tikzpicture}