sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_11_plc.tex

\section{Feed rail Separator Menggunakan PLC}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan dua silinder dengan satu kendali secara langsung.
    \item Menggunakan one-way flow control difungsikan sebagai tunda waktu.
    %<*tujuan>
    \item Mengaplikasikan pengunci dominan-on menggunakan PLC
    %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Notasi pergerakan ditulis sejajar secara vertikal dengan notasi aktuator yang lain untuk menandakan aktuator bergerak bersamaan.
        \item One-way flow control dapat digunakan sebagai tunda waktu ketika dihubungkan pada pemicu valve.
        %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Busi didistribusikan dan dipisahkan menjadi sepasang 2 buah ke station berikutnya.
          untuk tercapai pemisahan tersebut, dua aktuator dikendalikan menggunakan satu valve
          akan tetapi keduanya berlawanan arah.
          Ketika kondisi awal (mesin dihidupkan), aktuator atas (1A1) memendek,
          dan aktuator bawah(1A2) memanjang sehingga busi tertahan.
          Ketika mesin berjalan, aktuator atas memanjang dan aktuator bawah memendek
          mengakibatkan busi terpisah sepasang 2 buah.
          Setelah selang 1 detik kondisi aktuator kembali ke kondisi awal.
          Memulai siklus dari awal kembali setelah selang waktu 2 detik terlalui.
          Mesin berjalan dioperasikan dengan dua input yaitu pushbutton dan kunci-putar.
          Kedua input tersebut berlaku rangkaian pengunci.
          Apabila kunci-putar ON maka pushbutton berfungsi sebagai START dan terkunci untuk
          menjalankan mesin terus menerus.
\end{itemize}
\begin{center}
  \includegraphics[width=.4\textwidth]{2022-09-05_10-30.png} \\
  \textbf{Notasi Silinder}  \\
  \begin{tabular}{ c c }
      1A+ & 1A- \\
      2A- & 2A+ \\
  \end{tabular} 
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
    %<*pemantik>
    %</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	 &
	\begin{center}
		\ifdef{\drawCircuit}
		{
      \includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-06_19-39.png}
		}{
			\ifdef{\drawPartialCircuit}
			{
        \includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-06_19-40.png}
			}{
				\vspace{10cm}
			}
		}
	\end{center}
	\\
\end{tabular}

\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}

\subsection{Lembar Kerja}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
			\textbf{Daftar Komponen}       & \textbf{n} \\ \hline
      Service unit with on-off valve & 1          \\ \hline  
      Manifold                       & 1          \\ \hline  
      5/2-way valve, impulse valve   & 1          \\ \hline  
      One-way flow Control           & 1          \\ \hline  
      Single-acting cylinder         & 1          \\ \hline  
      Double-acting cylinder         & 1          \\ \hline
      Two-preasure valve             & 1          \\ \hline
      Shutle valve                   & 1          \\ \hline
      Pneumatic Timer Normaly Close  & 1          \\ \hline
      3/2-way valve, roller lever    & 2          \\ \hline
      3/2-way valve, Manual Operated & 1          \\ \hline
      3/2-way valve, pushbutton      & 1          \\ \hline
    \end{tabular} 
	\end{center}
	&
  \begin{center}
      \includegraphics[width=.5\textwidth]{2023-01-16_19-30.png}
  \end{center}
	\\
\end{tabular}
\subsection*{Wiring Diagram PLC}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{center}
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
     \includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-16_18-38.png}
	}{
	   \includegraphics[width=\textwidth]{plc_template.png}
	}
\end{center}
\subsection*{Daftar Variable PLC}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} |} \hline
  \textbf{Nama Variabel} & \textbf{Tipe Data} & \textbf{Alamat} &\textbf{Komentar} \\ \hline
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
    \_1Y1  & BOOL  & \%QX0.0  & Pintu Silo A     \\ \hline          
    \_2Y1  & BOOL  & \%QX0.1  & Pintu Silo A     \\ \hline          
    \_2Y2  & BOOL  & \%QX0.2  & Pengganti pegas valve     \\ \hline          
    \_S1   & BOOL  & \%IX0.0  & SW buka pintu    \\ \hline          
    \_S2   & BOOL  & \%IX0.1  & SW selector silo \\ \hline          
  }{
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
  }
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Program PLC}
\begin{center}
  \begin{tikzpicture}[circuit plc ladder,thick]
    \draw(0,0)
    to [contact NO={info={$S1$}}] ++(1,0) 
    to [contact NC={info={$S2$}}] ++(1,0) -- ++(7,0)
    to [coil={info={$1Y1$}}] ++(1,0) coordinate(laddertopright); 
    \draw(0,-1)
    to [contact NO={info={$S1$}}] ++(1,0) 
    to [contact NO={info={$S2$}}] ++(1,0) -- ++(7,0) coordinate(N1) 
    to [coil={info={$2Y1$}}] ++(1,0) coordinate(N2)
    (N1) -- ++(0,-1) 
    to [var coil NA={info={$2Y2$}}] ++(1,0); 
	\ifdef{\drawCircuit}
  {
  }{
    \fill[white!100, opacity=1] 
      (.3,1) -- ++(9.5,0) -- ++(0,-4)
      -- ++(-9.5,0);
  }
    \ladderrungend{3}
    \ladderpowerrails
  \end{tikzpicture}
\end{center}