sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_8.tex

118 lines
4.4 KiB
TeX
Executable File

\section{Foil Welding Drum}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Menggunakan komponen kombinasi preasure sequence
%<*tujuan>
\item Menggunakan komponen kombinasi tunda waktu
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Komponen tunda waktu pneumatic adalah valve dengan pemicu yang dapat menunda waktu yang dapat diatur waktunya.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin pembuat tabung plastik dari lembaran plastik yang dicetak dengan cara lembaran tersebut dilapiskan disebuah tabung besi yang dingin
Lalu sebuah pemanas listrik ditekankan pada pinggirannya sehingga lembaran plastik menyatu.
\item Mesin menggunakan silinder double acting dimana silindir akan bergerakn memanjang ketika tombol ditekan.
\item Sumber tekanan silinder diatur menggunakan \textit{preassure regulator} dengan \textit{preasure gauge} dengan besar tekanan 4 bar.
\item Silinder akan terus menekan pemanas listrik sampai tekanan silinder mencapai 3 bar dan
Gunakan kendali tekanan satu arah agar tekanan sebesar 3 bar dapat tercapai selama 3 detik.
\item Untuk mengulang kembali proses pemanasan nya diharuskan silinder berada diposisi semula dan menunggu selama 2 detik.
\item Gunakan katup 5/2 dengan selector switch untuk menjadikan mesin bekerja secara terus menerus.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-08_13-07-30.png} \\
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara kerja katup preassure sequence?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
One-way flow control & 1 \\
Manometer & 1 \\
Preasure Squence & 1 \\
double-acting cylinder & 1 \\ \hline
5/2-way valve, pneumatically operated & 1 \\
3/2-way valve, Magnetic Proximiy & 2 \\
3/2-way valve, pushbutton & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=.65\textwidth]{2022-08-25_09-53.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics[width=.65\textwidth]{2022-08-25_09-54_1.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-25_09-54.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-25_09-55.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
%\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
5/2-way valve, double solenoid valve & 1 \\
double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1 \\ \hline
Reed Switch (make swith) & 2 \\ \hline
pushbutton (Make) & 1 \\ \hline
Relay with switch-on delay & 1 \\ \hline
Relay & 1 \\ \hline
make switch & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
% &
% \\
%\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}