sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_7.tex

121 lines
3.9 KiB
TeX
Executable File

\section{Mesin Pemisah Pin}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menggunakan komponen tunda waktu
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Komponen tunda waktu adalah valve/ timer yang dapat berubah kondisinya
setelah waktu yang dapat diatur.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin ditujukan untuk mempersiapkan komponen (pin) untuk siap dilakukan pengukuran.
\item Pengukuran dilakukan satu persatu sehingga mesin diharuskan memindahkan pin satu persatu
pin seperti ilustrasi dibawah
\item Mesin beroperasi menggunakan silinder double acting dengan gerak maju dan mundur terus menerus.
\item Kecepatan memanjang silinder lebih lambat dari memendek
\item Untuk memberikan kesempatan pin agar turun silinder akan tetap memendek
dengan tunda waktu selama 1 detik
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Apa perbedaan dari one-way flow control dengan valve tunda waktu?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way impulse valve & 1 \\ \hline
3/2-way Manually operated & 1 \\ \hline
3/2-way roller lever valve & 2 \\ \hline
Double acting cylinder & 1 \\ \hline
Pneumatic timer (NC) & 1 \\ \hline
Two-preasure Valve & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=.65\textwidth]{2022-08-29_12-42.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics[width=.65\textwidth]{2022-08-29_12-45.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-29_12-42_1.png}
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}
{
\includegraphics{2022-08-29_12-44.png}
}{
\vspace{10cm}
}
}
\end{center}
%\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Air-Service Unit & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way selenoid impulse valve & 1 \\ \hline
double acting cylinder & 1 \\ \hline
One-Way Flow Control valve & 2 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electric} & \textbf{n} \\ \hline
Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1 \\ \hline
roller limit switch (make swith) & 2 \\ \hline
pushbutton (Make) & 1 \\ \hline
Relay with switch-on delay & 1 \\ \hline
Relay & 1 \\ \hline
make switch & 2 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
% &
% \\
%\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}