sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_4.tex

\section{Pemindah balok kayu secara vertikal }
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
    	\item Menerapkan komponen One-way Flow Control secara meter-out 
	%</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
	\item Dengan perangkat pemindah vertikal, balok kayu akan terpindah ke konveyor bagian atas atau bawah bergantung permintaan pengguna.
	\item Penggerak vertikal akan memutar ke atas atau kebawah bergantung dari selector switch katup.
	\item Silinder (1A) memanjang dengan lambat yang mengakibatkan penggerak vertikal berada di atas.
	\item Silinder (1A) memendek lebih lambat dari memanjang dan mengakitbatkan penggerak vertikal berada di bawah
	\item Preasure gauges terpasang diantara sisi masukan silinder.
          Dengan asumsi silinder memendek pada posisi awal.
\end{itemize}
\begin{center}
	\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-03-26_16-12-13.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
	\item Bagaimana cara memasang one-way Flow Control secara meter-out?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
	%<*kesimpulan>
	\item Cara pemasangan One-way Control Secara Meter-Out dengan mencari saluran mana yang terdapat angin keluar dari silinder terlepas dari silinder tersebut ingin memanjang atau memendek.
	%</kesimpulan>
    \end{enumerate}
    \textbf{Slide} \\
	%<*slide>
	\subsection{Pemasangan Meter-Out}
	\begin{frame}
		\frametitle{One-Way Flow Control}
		\framesubtitle{Pemasangan Secara Meter-Out}
		\begin{columns}[t]
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\begin{figure}
					\includegraphics[scale=.5]{./Pictures/2022-09-12_14-19.png}
				\end{figure}
			\end{column}
			\begin{column}{.5\textwidth}
				\footnotesize{
				\begin{enumerate}
					\item Cara pemasangan One-way Control Secara Meter-Out dengan mencari saluran mana yang terdapat angin keluar dari silinder terlepas dari silinder tersebut ingin memanjang atau memendek.
				\end{enumerate}
			}
			\end{column}
		\end{columns}
	\end{frame}
	%</slide>
}{}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       	& \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve	& 1          \\ \hline
            Manifold                       	& 1          \\ \hline
	    5/2-way valve with selection switch & 1          \\ \hline
            Double acting cylinder         	& 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         	& 2          \\ \hline
            Manometer		         	& 2          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-13_14-00.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-13_14-02.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
Tuliskan digram pergerakan dengan deskripsi dibawah ini : \\
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.8\textwidth} |} \hline
	\begin{center}\textbf{Langkah Ke} \end{center}& \begin{center}\textbf{Deskripsi} \end{center} \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
\end{tabular}
%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
            Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\ \hline
            5/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
            Single acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            One-Way Flow Control valve         		    & 2          \\ \hline
            Manometer		         		    & 2          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-13_14-06.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-13_14-08.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
Tuliskan digram pergerakan dengan deskripsi dibawah ini : \\
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.8\textwidth} |} \hline
	\begin{center}\textbf{Langkah Ke} \end{center}& \begin{center}\textbf{Deskripsi} \end{center} \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
	  &  \\ 
	  &  \\ \hline
\end{tabular}

%\begin{drawGrafikPergerakan}
%\end{drawGrafikPergerakan}