sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_12.tex

97 lines
4.7 KiB
TeX
Executable File

\section{Welding machine for thermoplastics}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Mengoprasikan dua silinder dengan satu kendali secara tidak langsung
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item Silinder dapat dikendalikan secara paralel dengan cara menyambungkan pemicu menjadi satu.
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Dua silinder double-acting 1A dan 2A menekan secara bersamaan pemanas elektrik.
Dengan tekanan dan pemanas tersebut akan dilakukan pengelasan sehingga menyatukan dua lembaran thermoplastic.
Ketebalan setiap lembarnya bervariasi antara 1.5 mm sampai 4 mm.
Tekanan angin silinder yang digunakan sebesar 4 bar.
Pushbutton untuk memulai pengelasan tidak akan berfungsi apabila kedua silinder memendek.
Dengan menekan pushbutton, dua silinder maju secara bersamaan dengan tekanan bar yang sesuai.
Untuk mengetahui tekanan silinder, preassure gauge dipasang antara silinder dan kendali angin satu arah.
Silinder akan otomatis memendek setelah pengelasan selesai selama 1.5 detik
Untuk memendekkan silinder juga bisa dilakakukan melalui pushbutton
\end{itemize}
\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
\begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
\textbf{Komponen Umum} & \textbf{N} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\
Manifold & 1 \\
Preassure control valve with nano meter & 1 \\
Single-acting cylinder & 1 \\
Double-acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Komponen Pneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
Two-preasure valve & 1 \\
Shutle valve & 1 \\
Pneumatic Timer Normaly Close & 1 \\
3/2-way valve, roller lever & 2 \\
3/2-way valve, Pneumatic proximity, selenoid operated & 2 \\
5/2-way valve, pneumatically operated & 3 \\
3/2-way valve, pushbutton & 2 \\ \hline
\textbf{Komponen Electropneumatic} & \textbf{N} \\ \hline
5/2-way single solenoid valve & 2 \\
pushbutton (make) & 2 \\
Magnetic proximity switch & 2 \\
roller limit switch (make switch) & 2 \\
Relay & 4 \\
Relay with switch-on delay & 1 \\
Make Switch (Relay) & 5 \\
Electrical power supply unit, 24 V & 1 \\ \hline
\end{tabular} &
\begin{tabular}{l}
\textbf{Notasi Silinder} \\
\begin{tabular}{ c c }
1A+ & 1A- \\
2A+ & 2A- \\
\end{tabular} \\
\includegraphics[width=.4\textwidth]{Screenshot_2021-04-15_13-30-48.png}
\end{tabular} \newline
\end{tabular}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara memberikan notasi pergerakan apabila aktuator bergerak bersemaan?
\item Dari praktikum kali ini, mesin mengendalikan dua aktuator. Apa perbedaan rangkaian dari praktikum sebelumnya (feed rail separator)?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}\\
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}{
\textbf{Pneumatic}\\
\includegraphics[width=.5\textwidth]{2022-09-02_14-50.png} \\ % &
\textbf{Electropneumatic}\\
\includegraphics[width=.8\textwidth]{2022-10-31_07-15.png} \\
}{
\ifdef{\drawPartialCircuit}{
\textbf{Pneumatic}\\
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-09-02_14-50_1.png} \\ % &
\textbf{Electropneumatic}\\
\includegraphics[width=.85\textwidth]{2022-10-31_07-24.png} \\
}{
\vspace{10cm} \\
}
}
\end{center}
\input{perbandingan_langkah_pergerakan.tex}