sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_8.tex

\section{Tipping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
    %<*tujuan>
    \item Menggunakan gerabang/rangkaian OR untuk mengendalikan katup kendali akhir
    %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan komponen Shuttle Valve.
        \item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan merangkai saklar secara paralel. 
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
    \textbf{Slide} \\
	%<*slide>
	\section{Fungsi Logika}
	\subsection{Logika OR}
	\begin{frame}
		\frametitle{Logika OR}
		\framesubtitle{Pneumatic}
			\begin{columns}[t]
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
						\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-14-43.png}\\
						\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-15-42.png}\\
					\end{figure}
				\end{column}
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
						\includegraphics[height=.2\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-16-23-00-36.png}\\
					\end{figure}
					\begin{itemize}
        					\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan komponen Shuttle Valve.							\end{itemize}
			
				\end{column}		
			\end{columns}
	\end{frame}
	\begin{frame}
		\frametitle{Logika OR}
		\framesubtitle{Electropneumatic}
			\begin{columns}[t]
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{figure}
					\includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
					\includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-16-42.png}\\
					\end{figure}
				\end{column}
				\begin{column}{.5\textwidth}
					\begin{itemize}
        					\item Fungsi dari logika OR dapat digantikan dengan merangkai saklar secara paralel.							\end{itemize}
			
				\end{column}		
			\end{columns}
	\end{frame}
	%</slide>

}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan tipping device, cairan tertuang kedalam wadah.
          Mesin memiliki dua tombol, apabila salah satu atau keduanya ditekan,
          wadah akan bergerak memutar dan mengosongkan cairan didalamnya.
          Setelah melepaskan kedua tombol wadah bergerak memutar dengan arah sebaliknya.
\end{itemize}
\begin{center}
	\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-09_10-56-22.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
    \item Desain rangkaian pneumatic dan elektropneumatic dari perangkat!.
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil desain perangkat!.
    \item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
    \item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang didesain!
    \item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
    \item Bagaimana cara merakit gerbang OR menggunakan pneumatic dan electropneumatic?
%</pemantik>
\end{enumerate}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}       	& \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve	& 1          \\ \hline
            Manifold                       	& 1          \\ \hline
	    Double-acting cylinder                       & 1          \\ \hline

	    Shuttle valve                                & 1          \\\hline
            5/2-way single pilot pneumaticallly operated & 1          \\\hline
            3/2-way valve with pushbutton                & 1          \\\hline
            3/2-way valve with selector switch           & 1          \\\hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-08-05_07-48.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-08-05_07-19.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
            Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\ \hline
            5/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
            Double acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            5/2-way single solenoid valve                & 1          \\\hline
           \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Relay                                        & 1          \\\hline
            pushbutton (make)                            & 2          \\\hline
            make switch                                  & 1          \\\hline
            Electrical power supply unit, 24 V           & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-08-05_07-49.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-08-05_07-43.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}