sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_6_plc.tex

104 lines
3.3 KiB
TeX
Executable File

\section{Mesin Pemotong}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
%<*tujuan>
\item Menerapkan logika AND menggunakan PLC untuk mengendalikan silinder single-acting
%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
\textbf{Kesimpulan}
\begin{enumerate}
%<*kesimpulan>
\item cara untuk menyusun logika AND menggunakan ladder diagram sama dengan pada Elektro
%</kesimpulan>
\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Menggunakan mesin pemotong, sebuah lembaran terpotong pada ukuran tertentu.
Dengan mengoprasikan dua saklar pushbutton, piston silinder memanjang dan mendorong pisau.
Dengan melepaskan salah satu saklar pushbutton nya, pisau kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.5]{Screenshot_2021-04-05_09-59-17.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana logika AND dibuat dalam bentuk Ladder diagram?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.35\textwidth} | c |} \hline
\textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
Service unit with on-off valve & 1 \\ \hline
Manifold & 1 \\ \hline
5/2-way selenoid valve & 1 \\ \hline
Double acting cylinder & 1 \\ \hline
\textbf{Daftar Komponen Electronic}& \textbf{n} \\ \hline
PLC dengan Input 8 Output 8 & 1 \\ \hline
pushbutton (NO) & 2 \\ \hline
Powersupplay 24V & 1 \\ \hline
\end{tabular}
\end{center}
&
\begin{center}
\includegraphics[width=.4\textwidth]{2023-01-17_10-21.png}
\end{center}
\\
\end{tabular}
\subsection*{Wiring Diagram PLC}
\begin{center}
\ifdef{\drawCircuit}
{
\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-17_10-20.png}
}{
\includegraphics[width=\textwidth]{plc_template.png}
}
\end{center}
\newpage
\subsection*{Daftar Variable PLC}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.1\textwidth} | p{.1\textwidth} | p{.4\textwidth} |} \hline
\textbf{Nama Variabel} & \textbf{Tipe Data} & \textbf{Alamat} &\textbf{Komentar} \\ \hline
\ifdef{\drawCircuit}
{
S1 & BOOL & \%IX0.0 & Input AND A \\ \hline
S2 & BOOL & \%IX0.1 & Ipnput AND B \\ \hline
\_1Y1 & BOOL & \%QX0.0 & Output AND X \\ \hline
}{
& & & \\ \hline
& & & \\ \hline
& & & \\ \hline
}
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Program PLC}
\begin{center}
\begin{tikzpicture}[circuit plc ladder,thick]
\draw(0,0)
to [contact NO={info={$S1$}}] ++(1,0)
to [contact NO={info={$S2$}}] ++(1,0) -- ++(7,0)
to [coil={info={$1Y1$}}] ++(1,0) coordinate(laddertopright);
\ifdef{\drawCircuit}
{
}{
\fill[white!100, opacity=1]
(.3,1) -- ++(9.5,0) -- ++(0,-3)
-- ++(-9.5,0);
}
\ladderrungend{2}
\ladderpowerrails
\end{tikzpicture}
\end{center}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}