sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_13.tex

\section{Conveyor Belt Control}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara langsung
    %<*tujuan>
    \item Menggunakan limit switch dua sisi secara langsung
    %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Komponen valve dengan pemicu roller dan limit switch roller dapat digunkan untuk
              memberikan tanda bahwa aktuator sedang memendek atau memanjang.
       %</kesimpulan>
    \end{enumerate}

    \textbf{Slide} \\
    %<*slide>
    \section{Diagram Pergerakan}
    \subsection{Dalam Bentuk Step Diagram}
    \begin{frame}
        \frametitle{Membaca Diagram Pergerakan}
        \framesubtitle{Dalam Bentuk Step Diagram} 
        \begin{columns}[c]                
          \begin{column}{.5\textwidth}  
            \center
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2023-01-15_16-12.png} \\
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2023-01-15_16-15.png} \\
          \end{column}
          \begin{column}{.5\textwidth} 
          Diagram Pergerakan : \\
          \small
            \begin{itemize}
              \item merepresentasikan urutan gerak dari aktuator dan dibagi dalam urutan langkah/step.
            \end{itemize}
          \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Membaca Diagram Pergerakan}
        \framesubtitle{Dalam Bentuk Step Diagram} 
        \begin{columns}[c]                
          \begin{column}{.5\textwidth}  
            \center
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2023-01-15_16-12.png} \\
            \includegraphics[width=\textwidth]{./Pictures/Screenshot_2021-04-09_21-49-01.png} \\
          \end{column} 
          \begin{column}{.5\textwidth} 
          Diagram Pergerakan : \\
          \small
            \begin{itemize}
              \item merepresentasikan urutan gerak dari aktuator dan dibagi dalam urutan langkah/step.
              \item memiliki garis signal yang menggambarkan pengaruh dari signal tersebut.
            \end{itemize}
          \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Membaca Diagram Pergerakan}
        \framesubtitle{Dalam Bentuk Step Diagram} 
        \begin{columns}[c]                
          \begin{column}{.5\textwidth}  
            \center
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2023-01-15_16-12.png} \\
            \includegraphics[width=\textwidth]{./Pictures/Screenshot_2021-04-09_21-52-46.png} \\
          \end{column} 
          \begin{column}{.5\textwidth} 
          Diagram Pergerakan : \\
          \small
            \begin{itemize}
              \item merepresentasikan urutan gerak dari aktuator dan dibagi dalam urutan langkah/step.
              \item memiliki garis signal yang menggambarkan pengaruh dari signal tersebut.
              \item memiliki simbol untuk merepresentasikan input element
            \end{itemize}
          \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Membaca Diagram Pergerakan}
        \framesubtitle{Dalam Bentuk Step Diagram} 
        \begin{columns}[c]  
          \begin{column}{.5\textwidth} 
            \center
            \includegraphics[height=.37\textheight]{./Pictures/Screenshot_2021-04-09_22-11-25.png} \\
            \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/2023-01-15_16-15.png} \\
          \end{column} 
          \begin{column}{.5\textwidth} 
          Diagram Pergerakan : \\
          \small
            \begin{itemize}
              \item merepresentasikan urutan gerak dari aktuator dan dibagi dalam urutan langkah/step.
              \item memiliki garis signal yang menggambarkan pengaruh dari signal tersebut.
              \item memiliki simbol untuk merepresentasikan input element
              \item menjelaskan tentang rantai picumemicu dari setiap komponennya
            \end{itemize}
          \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    %</slide>

}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan conveyor belt, sebuah part akan dipindahkan secara berurutan.
          Ketika detent switch ditekan silinder akan manju dan mundur terus menerus
          dan akan memutar penggerak conveyor melalui pawl.
          Ketika detent switch ditekan kembali maka conveyor berhenti.

\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[width=.6\textwidth]{2022-10-20_10-17.png} \\
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Apa yang menyebabkan mesin dapat bergerak maju dan mundur terus menerus?
          %</pemantik>
\end{enumerate}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}                     & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve               & 1          \\ \hline
            Manifold                                     & 1          \\ \hline
            Double-acting cylinder                       & 1          \\ \hline
            preasure control valve with manometer        & 1          \\
            5/2-way pneumatically operated impulse valve & 1          \\ \hline
            3/2-way valve Manually operated              & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with roller lever              & 2          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics[scale=.7]{2022-10-20_15-02.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics[scale=.7]{2022-10-20_15-12.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
	\begin{tabular}{| c | c | c | c | c | c |}\hline
		\vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} \\ \hline 
		\vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} & \vspace{4cm} \\ \hline 
	\end{tabular}
\end{center}

\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}    & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve        & 1          \\
            Manifold                              & 1          \\
            5/2-way solenoid impulse valve        & 1          \\
            preasure control valve with manometer & 1          \\
            Double-acting cylinder                & 1          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}     & \textbf{n} \\ \hline
            Roller switch                         & 2          \\
            detent switch (make)                  & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V    & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics[scale=.7]{2022-10-20_15-31.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics[scale=.7]{2022-10-20_15-32.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}