sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_1.tex

74 lines
2.5 KiB
TeX
Executable File

\section{Sorting Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
\item Mengoprasikan silinder single-acting secara langsung
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Sebuah box dipindahkan dari konveyor utama ke ke konveyor sorting device.
Dengan menekan saklar pushbutton, piston dari silinder (1A) memanjang dan
mendorong box dari konveyor utama ke konveyor sorting.
Ketika saklar pushbutton dilepaskan, piston dari silinder memendek ke posisi semula
\end{itemize}
\begin{center}
\includegraphics[scale=.7]{Screenshot_2021-03-27_09-41-17.png}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Presentasi}
\begin{enumerate}
\item Desain rangkaian pneumatic dan electrik dari perangkat!.
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari perangkat!.
\item List komponen apa yang dibutuhkan!
\item Buat langkah kerja untuk mengoprasikan perangkat!
\end{enumerate}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\begin{enumerate}
\item Persiapkan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan list yang dibuat!
\item Rangkai komponen sesuai dengan rangkaian yang dipresentasikan!
\item Lakukan langkah kerja seperti yang dipresentasikan!
\item Gambar diagram langkah pergerakan dari hasil percobaan!
\end{enumerate}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
%<*pemantik>
\item Bagaimana cara mengendalikan silinder single-acting secara langsung menggunakan electropneumatic?
%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsubsection{JAWABAN}
\textbf{Gambar Rangkaian}
\vspace{10cm} \\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan yang Seharusnya (Presentasi)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}\\
\textbf{Diagram Langkah Perpindahan (Praktik)}\\
\vspace{1cm} \\
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[
height = 4cm,
width=\textwidth,
xlabel={step(t)},
% ylabel={1= Up/ 0= Down},
xmin=0, xmax=4,
ymin=0, ymax=1,
xtick={0,1,2,3,4},
ytick={0,1},
grid=both,
grid style={line width=.8pt},
]
\end{axis}
\end{tikzpicture}