\section{Compactor for domestic rubbish}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
    \item Menerapkan metode reversing valve 2 Line Berurutan Paralel
	%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
	\textbf{Kesimpulan}
	\begin{enumerate}
		%<*kesimpulan>
		\item Reversing valve memiliki metode tersendiri dan terdiri dari elektro dan pneumatic
	  %</kesimpulan>
	\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah prototipe mesin pemadat sampah menggunakan pneumatic dengan maksimal tekanan sebesar 3 Bar
          Mesin terdiri dari dua aktuator silinder, 1A digunakan sebagai pemadat awal dan 2A sebagai pemadat utama.
          Ketika tombol Start ditekan, pemadat awal memanjang lalu diikuti dengan pemadat utama
          Kedua aktuator memendek secara bersamaan ketika pemadat utama sudah mencapati tekanan 2.8 bar.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
        \includegraphics[width=.3\textwidth]{Pictures/Screenshot_2022-01-01_22-25-02.png}
    \end{tabular}
\end{center}

\textbf{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
  \begin{tabular}{ c c c}
    1A+ & 2A+ & 1A- \\
        &     & 2A- \\
  \end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
	%<*pemantik>
	\item Bagaimanakah langkah-langkah penyusunan rangkaian menggunakan metode reversing valve?
	%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage

\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\subsection*{Notasi Pergerakan}
\begin{center}
\Large
\begin{tabular}{ c c c c c c}
      & \dots &     & \dots &     & \dots \\
 1A+  &       & 2A+ &       & 1A- &       \\
      &       &     &       & 2A- &       \\
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawDuaGrafikPergerakan}
\end{drawDuaGrafikPergerakan}
\newpage
\subsection*{Rangkaian Pneumatic}
\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
			\textbf{Daftar Komponen}            & \textbf{n} \\ \hline
			Service unit with on-off valve      & 1          \\ \hline
			Manifold                            & 1          \\ \hline
			3/2-way roller lever valve			& 2			 \\ \hline
			Pneumatic Proximity swith			& 2			 \\ \hline
			3/2-way valve with pushbutton		& 1			 \\ \hline
			5/2-way valve impulse valve		    & 2          \\ \hline
			Pressure sequence valve				& 1		     \\ \hline
			Double acting cylinder              & 1          \\ \hline
			Single acting cylinder				& 1			 \\ \hline
		\end{tabular} \\
\ifdef{\drawCircuit}
{
	\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-17.png}
}{
	\ifdef{\drawPartialCircuit}
	{ 
    \null\hfill
    \includegraphics[width=.8\textwidth]{2023-01-05_09-18.png}
	}{
		\vspace{10cm}
	}
}
\end{center}
\newpage
\subsection*{Rangkaian Electropneumatic}
\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.9\textwidth} | c |} \hline
			\textbf{Daftar Komponen}            & \textbf{n} \\ \hline
			Power supply 24 V					          & 1			 \\ \hline
			Service unit with on-off valve      & 1          \\ \hline
			Manifold                            & 1          \\ \hline
			Double acting cylinder              & 2          \\ \hline
			5/2-way solenoid impulse valve		  & 2		     \\ \hline
			Magnetic proximity switch			      & 2			 \\ \hline
			relay								                & 4			 \\ \hline
			make switch 						            & 6			 \\ \hline
			Preasure sensor						          & 1			 \\ \hline	
			push button (make)					        & 1			 \\ \hline			
		\end{tabular} \\
		\ifdef{\drawCircuit}
		{
			\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-52.png}
		}{
			\ifdef{\drawPartialCircuit}
			{
				\includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-05_09-53.png}
			}{
				\vspace{10cm}
			}
		}
	\\
\end{center}