sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/pneumatic_7.bak1

\section{Mesin Pemisah Pin}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
	\item Menggunakan komponen tunda waktu
	      %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
	\textbf{Kesimpulan}
	\begin{enumerate}
		%<*kesimpulan>
		\item Komponen tunda waktu adalah valve/ timer yang dapat berubah kondisinya
		      setelah waktu yang dapat diatur.
		      %</kesimpulan>
	\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
\item Mesin ditujukan untuk mempersiapkan komponen (pin) untuk siap dilakukan pengukuran.
	\item Pengukuran dilakukan satu persatu sehingga mesin diharuskan memindahkan pin satu persatu
	      pin seperti ilustrasi dibawah
	\item Mesin beroperasi menggunakan silinder double acting dengan gerak maju dan mundur terus menerus.
	\item Kecepatan memanjang silinder lebih lambat dari memendek
	\item Untuk memberikan kesempatan pin agar turun silinder akan tetap memendek
	      dengan tunda waktu selama 1 detik
\end{itemize}

\begin{center}
	\includegraphics[scale=.4]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png}
	%\begin{tabular}{p{.5\textwidth} p{.5\textwidth}}
	%    \begin{tabular}{|p{.4\textwidth}| p{.04\textwidth}|} \hline
	%        \textbf{Komponen Umum}                 & \textbf{N} \\ \hline
	%        Service unit with on-off valve         & 1          \\
	%        Manifold                               & 1          \\
	%        Double-acting cylinder                 & 1          \\
	%        One-way flow control                   & 2          \\ \hline
	%        \textbf{Komponen Pneumatic}            & \textbf{N} \\ \hline
	%        Two preassure valve                    & 1          \\
	%        5/2-way impulse pneumatically operated & 1          \\
	%        3/2-way, manual operated               & 1          \\
	%        Pneumatic timer                        & 1          \\
	%        3/2-way valve with roller lever        & 2          \\ \hline
	%        \textbf{Komponen Electropneumatic}     & \textbf{N} \\ \hline
	%        5/2-way impulse solenoid valve         & 1          \\
	%        Relay                                  & 1          \\
	%        Relay with switch-on delay             & 1          \\
	%        pushbutton (make)                      & 1          \\
	%        make switch                            & 2          \\
	%        make switch-roller                     & 2          \\
	%        Electrical power supply unit, 24 V     & 1          \\ \hline
	%    \end{tabular} &
	%    \includegraphics[scale=.35]{Screenshot_2021-04-08_12-39-45.png} \\
	%\end{tabular}
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
	      %<*pemantik>
	\item Apa perbedaan dari one-way flow control dengan valve tunda waktu?
	      %</pemantik>
\end{enumerate}


\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
			\textbf{Daftar Komponen}            & \textbf{n} \\ \hline
			Service unit with on-off valve      & 1          \\ \hline
			Manifold                            & 1          \\ \hline
			5/2-way valve with selection switch & 1          \\ \hline
			Double acting cylinder              & 1          \\ \hline
			One-Way Flow Control valve          & 2          \\ \hline
			Manometer                           & 2          \\ \hline
		\end{tabular}
	\end{center}
	 &
	\begin{center}
		\ifdef{\drawCircuit}
		{
			\includegraphics{2022-09-13_14-00.png}
		}{
			\ifdef{\drawPartialCircuit}
			{
				\includegraphics{2022-09-13_14-02.png}
			}{
				\vspace{10cm}
			}
		}
	\end{center}
	\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
			\textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{n} \\ \hline
			Air-Service Unit                                & 1          \\ \hline
			Manifold                                        & 1          \\ \hline
			5/2-way selenoid                                & 1          \\ \hline
			Single acting cylinder                          & 1          \\ \hline
			One-Way Flow Control valve                      & 2          \\ \hline
			Manometer                                       & 2          \\ \hline
			\textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
			Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
			pushbutton (Make)                               & 1          \\ \hline
			Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
		\end{tabular}
	\end{center}
	 &
	\begin{center}
		\ifdef{\drawCircuit}
		{
			\includegraphics{2022-09-13_14-06.png}
		}{
			\ifdef{\drawPartialCircuit}
			{
				\includegraphics{2022-09-13_14-08.png}
			}{
				\vspace{10cm}
			}
		}
	\end{center}
	\\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}