sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/plc_7.tex

\section{Stamping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
	%<*tujuan>
    \item Menerapkan sistem logika kendali tanpa properti pengunci
  	\item Menerapkan kombinasi logika AND/OR/NOT
	%</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
	\textbf{Kesimpulan}
	\begin{enumerate}
		%<*kesimpulan>
    \item sistem logika kendali tanpa properti pengunci adalah proses dimana memberikan nilai ke variabel tanpa menyimpan kondisi sebelumnya.
    \item cara untuk menyusun logika AND, OR, dan NOT pada ladder diagram sama dengan pada Elektro
    %</kesimpulan>
	\end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
  \item Mesin pengecap akan beroperasi dari tiga sisi.
  \item Ketiga sisi tersebut memiliki sensor proximity B1, B2, dan B3.
  \item Dua dari ketiga Proximity tersebut menyebabkan silinder 1A1 memanjang melalui selenoid valve 1Y1.
  \item Mesin akan memulai mengecap apabila hanya salah dua sensor terdeteksi.
  \item Dengan alasan keamanan silinder tidak boleh memanjang apabila 3 proximity yang terdeteksi.
\end{itemize}
\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
        \includegraphics[width=.5\textwidth]{Pictures/2023-01-20_23-20.png}
    \end{tabular}
\end{center}

\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
	%<*pemantik>
  \item Bagaimana logika AND dibuat dalam bentuk Ladder diagram?
  \item Bagaimana logika OR dibuat dalam bentuk Ladder diagram?
  \item Bagaimana logika NOT dibuat dalam bentuk Ladder diagram?
	%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.35\textwidth} | c |} \hline
      \textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
			Service unit with on-off valve     & 1          \\ \hline
			Manifold                           & 1          \\ \hline
			5/2-way selenoid valve    		     & 2          \\ \hline
			Double acting cylinder             & 1          \\ \hline
      \textbf{Daftar Komponen Electronic}& \textbf{n} \\ \hline
			PLC dengan Input 8 Output 8        & 1          \\ \hline
      Sensor Proxymity                   & 3          \\ \hline
      Powersupplay 24V                   & 1          \\ \hline
		\end{tabular}
	\end{center}
	&
  \begin{center}
      \includegraphics[width=.5\textwidth]{2023-01-17_10-21.png}
  \end{center}
	\\
\end{tabular}
\subsection*{Wiring Diagram PLC}
\begin{center}
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
     \includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-20_23-26.png}
	}{
	   \includegraphics[width=\textwidth]{plc_template.png}
	}
\end{center}
\newpage
\subsection*{Daftar Variable PLC}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.1\textwidth} | p{.1\textwidth} | p{.4\textwidth} |} \hline
  \textbf{Nama Variabel} & \textbf{Tipe Data} & \textbf{Alamat} &\textbf{Komentar} \\ \hline
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
    B1     & BOOL  & \%IX0.0  & Proiximity B1              \\ \hline
    B2     & BOOL  & \%IX0.1  & Proiximity B2              \\ \hline
    B3     & BOOL  & \%IX0.2  & Proiximity B3              \\ \hline
    \_1Y1  & BOOL  & \%QX0.0  & Silinder 1A1 memanjang     \\ \hline          
  }{
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
  }
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Program PLC}
\begin{center}
  \begin{tikzpicture}[circuit plc ladder,thick]
    \draw(0,0)
    to [contact NC={info={$B1$}}] ++(1,0) 
    to [contact NO={info={$B2$}}] ++(1,0) 
    to [contact NO={info={$B3$}}] ++(1,0) coordinate(N1) -- ++(6,0)
    to [coil={info={$1Y1$}}] ++(1,0) coordinate(laddertopright); 
    \draw(0,-1)
    to [contact NO={info={$B1$}}] ++(1,0) 
    to [contact NC={info={$B2$}}] ++(1,0) 
    to [contact NO={info={$B3$}}] ++(1,0) 
    (N1) -- ++(0,-1);
    \draw(0,-2)
    to [contact NO={info={$B1$}}] ++(1,0) 
    to [contact NO={info={$B2$}}] ++(1,0) 
    to [contact NC={info={$B3$}}] ++(1,0) 
    (N1) -- ++(0,-2);
	\ifdef{\drawCircuit}
  {
  }{
    \fill[white!100, opacity=1] 
      (.3,1) -- ++(9.5,0) -- ++(0,-4)
      -- ++(-9.5,0);
  }
    \ladderrungend{3}
    \ladderpowerrails
  \end{tikzpicture}

\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}
\end{center}