sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_6.tex

\section{Mesin Pemotong}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Menerapkan komponen relay untuk mengendalikan selenoid valve.
          %<*tujuan>
    \item Menerapkan logika AND untuk mengendalikan silinder single-acting secara tidak langsung
          %</tujuan>
\end{itemize}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Menggunakan mesin pemotong, sebuah lembaran terpotong pada ukuran tertentu.
          Dengan mengoprasikan dua saklar pushbutton, piston silinder memanjang dan mendorong pisau.
          Dengan melepaskan salah satu saklar pushbutton nya, pisau kembali ke posisi semula.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[scale=.8]{Screenshot_2021-04-05_09-59-17.png}
\end{center}
\subsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    \item Apa manfaat dari rangkaian secara tidak langsung?
          %</pemantik>
\end{enumerate}


\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        %<*materielectro61>
        \item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan komponen dual preasure
        \item Fungsi dari logika AND dapat digantikan dengan merangkai saklar secara seri
              %</materielectro61>
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
    %<*slide>

    \subsection{Dengan Signal Processing}
    \begin{frame}
        \frametitle{Kendali Single Acting Silinder Secara Tidak Langsung}
        \framesubtitle{Pneumatic Dengan Logic}
        \begin{columns}[c]
            \begin{column}{.6\textwidth}
                \begin{figure}
                    \includegraphics[height=.7\textheight]{./Pictures/2022-09-27_23-13.png}
                \end{figure}
            \end{column}
            \begin{column}{.4\textwidth}
                \footnotesize
                \begin{itemize}
                    \ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_6.tex]{materielectro61}
                \end{itemize}
            \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Kendali Single Acting Silinder Secara Tidak Langsung}
        \framesubtitle{Electropneumatic Dengan Logic}
        \begin{columns}[c]
            \begin{column}{.6\textwidth}
                \begin{figure}
                    \includegraphics[width=\textwidth]{./Pictures/2022-09-27_23-27.png}
                \end{figure}
            \end{column}
            \begin{column}{.4\textwidth}
                \footnotesize
                \begin{itemize}
                    \ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_6.tex]{materielectro61}
                \end{itemize}
            \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \section{Fungsi Logika}
    \subsection{Logika AND}
    \begin{frame}
        \frametitle{Logika AND}
        \framesubtitle{Pneumatic}
        \begin{columns}[t]
            \begin{column}{.5\textwidth}
                \begin{figure}
                    \includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
                    \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-15-19.png}\\
                \end{figure}
            \end{column}
            \begin{column}{.5\textwidth}
                \begin{figure}
                    \includegraphics[height=.2\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-15-06-52-00.png}\\
                \end{figure}
                \begin{itemize}
                    \ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_6.tex]{materielectro61}
                \end{itemize}

            \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Logika AND}
        \framesubtitle{Electropneumatic [YT: ]}
        \begin{columns}[t]
            \begin{column}{.5\textwidth}
                \begin{figure}
                    \includegraphics[height=.3\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-14-00-06-30.png}\\
                    \includegraphics[height=.4\textheight]{./Pictures/Screenshot_2022-09-13-23-16-21.png}\\
                \end{figure}
            \end{column}
            \begin{column}{.5\textwidth}
                \begin{itemize}
                    \ExecuteMetaData[lembar_kerja/electropneumatic_6.tex]{materielectro61}
                \end{itemize}

            \end{column}
        \end{columns}
    \end{frame}
    %</slide>
}{}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{p{.6\textwidth} p{.4\textwidth}}
        \end{tabular}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}        & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve  & 1          \\ \hline
            Manifold                        & 1          \\ \hline
            Two Preasure Valve              & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton   & 2          \\ \hline
            5/2-way valve Pneumatic Operate & 1          \\ \hline
            Single-Acting cylinder          & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-26_16-04.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-26_16-05.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic}              & \textbf{N} \\ \hline
            Service unit with on-off valve                  & 1          \\ \hline
            Manifold                                        & 1          \\\hline
            Single-acting cylinder                          & 1          \\ \hline
            5/2 -way Selenoid                               & 1          \\ \hline
            \textbf{Daftar Komponen Electric}               & \textbf{n} \\ \hline
            Power supply (Electrical Connection 24V dan 0V) & 1          \\ \hline
            pushbutton (Make)                               & 2          \\ \hline
            Make Switch                                     & 1          \\ \hline
            Relay                                           & 1          \\ \hline
            Valve solenoid                                  & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics{2022-09-26_16-08.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics{2022-09-26_16-09.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}