sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_16_plc.tex

\section{Clamping Device}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double / single acting
          %<*tujuan>
    \item Merangkai rangkaian pengunci dominan-on menggunakan ladder diagram
          %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Ciri-ciri rangkaian pengunci dominan-on adalah ketika input STOP ditekan dan input START
              dapat mempengaruhi OUTPUT.
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Sebuah part akan dijapit menggunakan clamping Device
          Dengan menekan saklar pushbutton penjapit menekan part sehingga terjepit.
          Dengan menekan saklar pushbutton yang lain, penjapit kembali ke posisi semula.
    \item Pushbutton untuk menjapit dapat menggeserkan kayu apabila pushbutton yang lain ditekan.
\end{itemize}

\begin{center}
    \begin{tabular}{p{.4\textwidth}  p{.6\textwidth}}
        \includegraphics[width=.6\textwidth]{Pictures/Screenshot_2021-04-14_15-55-04.png}
    \end{tabular}
\end{center}

\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
	\item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
	%<*pemantik>
  \item bagaimana membuat pengunci dominating-on menggunakan PLC?
	%</pemantik>
\end{enumerate}
\newpage
\subsection{Lembar Kerja}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
	\begin{center}
		\begin{tabular}{| p{.35\textwidth} | c |} \hline
      \textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
			Service unit with on-off valve     & 1          \\ \hline
			Manifold                           & 1          \\ \hline
			5/2-way selenoid valve    		     & 1          \\ \hline
			Double acting cylinder             & 1          \\ \hline
      \textbf{Daftar Komponen Electronic}& \textbf{n} \\ \hline
			PLC dengan Input 8 Output 8        & 1          \\ \hline
      Pushbutton (make)                  & 2          \\ \hline
		\end{tabular}
	\end{center}
	&
  \begin{center}
      \includegraphics[width=.3\textwidth]{2023-01-17_10-21.png}
  \end{center}
	\\
\end{tabular}

\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}

\newpage
\subsection*{Wiring Diagram PLC}
\begin{center}
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
     \includegraphics[width=\textwidth]{2023-01-17_10-20.png}
	}{
	   \includegraphics[width=\textwidth]{plc_template.png}
	}
\end{center}
\subsection*{Daftar Variable PLC}
\begin{center}
\begin{tabular}{| p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} | p{.2\textwidth} |} \hline
  \textbf{Nama Variabel} & \textbf{Tipe Data} & \textbf{Alamat} &\textbf{Komentar} \\ \hline
	\ifdef{\drawCircuit}
	{
    \_1Y1  & BOOL  & \%QX0.0  & Pendorong kayu     \\ \hline          
    \_S1   & BOOL  & \%IX0.0  & SW start    \\ \hline          
    \_S2   & BOOL  & \%IX0.1  & SW stop \\ \hline          
  }{
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
         &       &          &   \\ \hline
  }
\end{tabular}
\end{center}
\subsection*{Program PLC}
\begin{center}
  \begin{tikzpicture}[circuit plc ladder,thick]
    \draw(0,0)
    to [contact NO={info={$S1$}}] ++(2,0) coordinate(N1) -- ++(7,0)
    to [coil={info={$1Y1$}}] ++(1,0) coordinate(laddertopright); 
    \draw(0,-1)
    to [contact NO={info={$1Y1$}}] ++(1,0)
    to [contact NC={info={$S2$}}] ++(1,0)
    (N1) -- ++(0,-1);
	\ifdef{\drawCircuit}
  {
  }{
    \fill[white!100, opacity=1] 
      (.3,1) -- ++(9.5,0) -- ++(0,-3)
      -- ++(-9.5,0);
  }
    \ladderrungend{2}
    \ladderpowerrails
  \end{tikzpicture}
\end{center}