sistem_robotik/SOURCE/lembar_kerja/electropneumatic_14.tex

\section{Rotary Indexing Table}
\textbf{Tujuan}
\begin{itemize}
    \item Mengoprasikan silinder double-acting secara tidak langsung
          %<*tujuan>
    \item Menggunakan limit switch dua sisi secara tidak langsung
          %</tujuan>
\end{itemize}
\ifdef{\showhiden}
{
    \textbf{Kesimpulan}
    \begin{enumerate}
        %<*kesimpulan>
        \item Komponen valve dengan pemicu roller dan limit switch roller ada yang berbentuk sensor.
              %</kesimpulan>
    \end{enumerate}
}{}
\textbf{Deskripsi Perangkat}
\begin{itemize}
    \item Dengan menggunakan mesin rotary indexing,
          sebuah wadah plasting terpisahkan secara berurut guna
          diberikan perlakuan kusus setiap sudut putarannya.
          Dengan pushbutton ditekan dan dilepas, silinder berosilasi (maju dan mundur secara berterusan).
          Silinder tersebut menggerakkan pawl untuk memutar secara berurutan.
          Ketika saklar pushbutton ditekan kembali, mesin berhenti.
\end{itemize}
\begin{center}
    \includegraphics[width=.6\textwidth]{Screenshot_2021-04-14_10-58-23.png} \\
\end{center}
\subsubsection{Tugas Praktik}
\input{tugas_praktek.tex}
\subsubsection{Evaluasi}
\begin{enumerate}
    \item Ceritakan cara kerja rangkaian yang telah dipraktikkan apabila terpasang pada perangkat sebenarnya!
          %<*pemantik>
    % \item Apa yang terjadi apabila piston sedang proses memanjang lalu tombol dilepas dan ditekan?
    \item Bagian dari komponen apakah limit roller/switch (input, processing atau final control)?
          %</pemantik>
\end{enumerate}

\newpage
\subsection{Lembar Kerja Pneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen}                     & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve               & 1          \\ \hline
            Manifold                                     & 1          \\ \hline
            Double-acting cylinder                       & 1          \\ \hline
            5/2-way pneumatically operated impulse valve & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with pushbutton                & 1          \\ \hline
            Two pressure valve                           & 1          \\ \hline
            3/2-way valve with roller lever              & 2          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-34.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics[scale=.7]{2022-10-20_11-06.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
    \\
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}



\newpage
\subsection{Lembar Kerja Electropneumatic}
\begin{tabular}{p{.35\textwidth} p{.65\textwidth}}
    \begin{center}
        \begin{tabular}{| p{.3\textwidth} | c |} \hline
            \textbf{Daftar Komponen Pneumatic} & \textbf{n} \\ \hline
            Service unit with on-off valve     & 1          \\
            Manifold                           & 1          \\
            Double-acting cylinder             & 1          \\ \hline
            5/2-way solenoid impulse valve     & 1          \\
            \textbf{Daftar Komponen Electric}  & \textbf{n} \\ \hline
            Roller switch                      & 2          \\
            Relay                              & 2          \\
            Relay switch                       & 2          \\
            detent switch                      & 1          \\
            Electrical power supply unit, 24 V & 1          \\ \hline
        \end{tabular}
    \end{center}
     &
    \begin{center}
        \ifdef{\drawCircuit}
        {
            \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-35.png}
        }{
            \ifdef{\drawPartialCircuit}
            {
                \includegraphics[scale=.7]{2022-08-05_14-37.png}
            }{
                \vspace{10cm}
            }
        }
    \end{center}
\end{tabular}
\subsection*{Diagram Pergerakan}
\begin{drawGrafikPergerakan}
\end{drawGrafikPergerakan}