---LESSON_INFO---
Matematika Robotika: Sistem Bilangan (Biner & Hexa).

**Learning Objectives:**
- Memahami sistem bilangan Biner (Basis 2).
- Mengenal bilangan Heksadesimal (Basis 16).
- Melakukan konversi dasar antar sistem bilangan untuk data digital.

**Prerequisites:**
- Logika Boolean
---END_LESSON_INFO---

# Matematika: Sistem Bilangan

Komputer dan Mikrokontroler tidak mengerti angka "10" atau "100" seperti kita. Mereka hanya mengerti aliran listrik yang "Ada" (1) atau "Tidak Ada" (0). Inilah dasar dari **Sistem Bilangan Digital**.

## 1. Desimal (Basis 10)
Sistem yang kita gunakan sehari-hari: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.

## 2. Biner (Basis 2)
Sistem "bahasa mesin" yang hanya terdiri dari **0** dan **1**.
- 1 bit = 1 angka biner (0 atau 1).
- 8 bit = 1 Byte.
- Contoh: Angka **5** dalam desimal adalah **101** dalam biner.

## 3. Heksadesimal (Basis 16)
Sistem ini menggunakan 16 simbol: 0-9 dan A-F (A=10, B=11, ..., F=15).
Heksadesimal digunakan untuk menyederhanakan biner yang panjang.
- Contoh: Alamat sensor I2C sering ditulis dalam Hex, seperti `0x27`.
- Warna LED RGB juga menggunakan Hex, misal: `0xFF0000` (Merah).

---EXERCISE---
### Tantangan: Konversi Biner ke Desimal

Di Arduino, kita bisa menulis angka biner dengan awalan `0b` dan angka heksadesimal dengan awalan `0x`.

**Tugas:**
1.  Buatlah variabel integer `angkaBiner` dan isi dengan nilai biner `0b1010`.
2.  Buatlah variabel integer `angkaHexa` dan isi dengan nilai hexa `0x0F`.
3.  Tampilkan kedua variabel tersebut ke Serial Monitor. Arduino secara otomatis akan menampilkan hasilnya dalam bentuk **Desimal**.
---

---INITIAL_CODE_ARDUINO---
// Latihan Sistem Bilangan
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---

  // 1. Tulis angka biner 1010
  int angkaBiner = 0; 

  // 2. Tulis angka hexa 0F
  int angkaHexa = 0;

  // 3. Tampilkan hasil konversi otomatis ke Desimal
  Serial.print("Biner 1010 dalam Desimal: ");
  Serial.println(angkaBiner);

  Serial.print("Hexa 0F dalam Desimal: ");
  Serial.println(angkaHexa);

  // ------------------------------------
}

void loop() {
}
---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT---
0b
0x
Serial.println
---END_KEY_TEXT---