---LESSON_INFO---
Matematika Robotika: Geometri Roda dan Jarak.

**Learning Objectives:**
- Memahami hubungan Diameter, Keliling, dan Jarak tempuh.
- Menghitung jumlah putaran roda untuk mencapai jarak tertentu.
- Mengaplikasikan rumus keliling lingkaran dalam logika gerak robot.

**Prerequisites:**
- Motor DC dan Pengendali Motor
---END_LESSON_INFO---

# Matematika: Geometri Roda dan Jarak

Bagaimana cara membuat robot berhenti tepat di garis finish yang berjarak 2 meter? Kita tidak bisa hanya menebak-nebak waktu. Kita perlu menggunakan **Geometri Lingkaran**.

## 1. Keliling Roda (Circumference)

Satu putaran penuh roda akan menempuh jarak sejauh **Keliling** roda tersebut.

**Rumus Keliling:**
$$K = \pi \times d$$
Atau
$$K = 2 \times \pi \times r$$

*   **$\pi$ (Pi):** 3.14
*   **$d$:** Diameter roda (ujung ke ujung)
*   **$r$:** Jari-jari roda (setengah diameter)

**Contoh:**
Jika roda robot memiliki diameter **6.5 cm**, maka kelilingnya:
$$K = 3.14 \times 6.5 = 20.41 \text{ cm}$$
Artinya, dalam 1 putaran penuh, robot maju sejauh **20.41 cm**.

## 2. Menghitung Jarak Total

Untuk menghitung total jarak yang ditempuh robot:
$$\text{Jarak} = \text{Keliling} \times \text{Jumlah Putaran}$$

## 3. Menghitung Putaran yang Dibutuhkan

Jika kita ingin robot menempuh jarak tertentu (misal 100 cm), berapa kali roda harus berputar?
$$\text{Jumlah Putaran} = \frac{\text{Jarak Target}}{\text{Keliling}}$$

---EXERCISE---
### Tantangan: Kalkulator Jarak Robot

Bayangkan robot kamu memiliki roda dengan diameter **7 cm**. Kamu ingin robot tersebut menempuh jarak **154 cm**.

**Tugas:**
1.  Hitung Keliling roda (gunakan $\pi = 3.14$).
2.  Hitung berapa jumlah putaran yang dibutuhkan untuk mencapai **154 cm**.
3.  Tampilkan hasil perhitungan tersebut ke Serial Monitor.

*Petunjuk: Gunakan tipe data `float` untuk hasil yang presisi.*
---

---INITIAL_CODE_ARDUINO---
// Latihan Geometri Roda
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  float diameter = 7.0;
  float jarakTarget = 154.0;
  float pi = 3.14;

  // --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---

  // 1. Hitung keliling
  float keliling = 0; 

  // 2. Hitung jumlah putaran yang dibutuhkan
  float jumlahPutaran = 0;

  // 3. Tampilkan ke Serial Monitor
  Serial.print("Keliling Roda: ");
  Serial.println(keliling);
  Serial.print("Jumlah Putaran yang dibutuhkan: ");
  Serial.println(jumlahPutaran);

  // ------------------------------------
}

void loop() {
  // Tidak ada kode di loop untuk latihan ini
}
---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT---
float
Serial.println
---END_KEY_TEXT---