---LESSON_INFO---
Fisika Robotika: Kecepatan, Jarak, dan Waktu.

**Learning Objectives:**
- Memahami konsep Gerak Lurus Beraturan (GLB).
- Menghitung waktu yang dibutuhkan robot untuk mencapai target.
- Mengatur durasi `delay()` berdasarkan perhitungan fisika.

**Prerequisites:**
- Geometri Roda dan Jarak
---END_LESSON_INFO---

# Fisika: Gerak dan Kecepatan Robot

Untuk membuat robot berhenti tepat di depan rintangan, kita harus tahu seberapa cepat robot bergerak.

## 1. Rumus Kecepatan (GLB)

Dalam fisika dasar, kecepatan robot dianggap konstan (Gerak Lurus Beraturan):

$$v = \frac{s}{t}$$

- **$v$ (Velocity):** Kecepatan (cm/detik atau m/detik).
- **$s$ (Space):** Jarak tempuh (cm atau meter).
- **$t$ (Time):** Waktu tempuh (detik).

## 2. Aplikasi pada Arduino

Jika kita ingin robot menempuh jarak **$s$**, kita harus menghitung berapa lama (**$t$**) motor harus dihidupkan sebelum diperintah berhenti.

$$t = \frac{s}{v}$$

**Contoh:**
Robot kamu memiliki kecepatan tetap **20 cm/detik**. Kamu ingin robot maju sejauh **100 cm**.
$$t = 100 / 20 = 5 \text{ detik}$$
Maka dalam kode Arduino:
```cpp
digitalWrite(motorPin, HIGH); // Jalan
delay(5000);                  // Tunggu 5 detik (5000 ms)
digitalWrite(motorPin, LOW);  // Berhenti
```

---EXERCISE---
### Tantangan: Menghitung Waktu Tempuh

Robot memiliki kecepatan **15 cm/detik**. Robot harus menempuh jarak **45 cm**.

**Tugas:**
1. Hitung waktu tempuh dalam satuan detik.
2. Konversikan waktu tersebut ke milidetik (dikali 1000).
3. Tampilkan hasilnya ke Serial Monitor dengan format: `Waktu Delay: [hasil] ms`.
---

---INITIAL_CODE_ARDUINO---
// Latihan Gerak Fisika
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  float kecepatan = 15.0; // cm/detik
  float jarak = 45.0;     // cm

  // --- TULIS KODE KAMU DI BAWAH INI ---

  float waktuDetik = 0; 
  long waktuMs = 0;

  Serial.print("Waktu Delay: ");
  Serial.print(waktuMs);
  Serial.println(" ms");

  // ------------------------------------
}

void loop() {
}
---END_INITIAL_CODE_ARDUINO---

---KEY_TEXT---
float
long
Serial.println
---END_KEY_TEXT---