-p-formation-control/bab3.tex

72 lines
2.4 KiB
TeX

%-----------------------------------------------------------------------------%
\chapter{\babTiga}
%-----------------------------------------------------------------------------%
\todo{tambahkan kata-kata pengantar bab 1 disini}
%-----------------------------------------------------------------------------%
\section{Satu Persamaan}
%-----------------------------------------------------------------------------%
\noindent \begin{align}\label{eq:garis}
\cfrac{y - y_{1}}{y_{2} - y_{1}} =
\cfrac{x - x_{1}}{x_{2} - x_{1}}
\end{align}
\equ~\ref{eq:garis} diatas adalah persamaan garis.
\equ~\ref{eq:garis} dan \ref{eq:bola} sama-sama dibuat dengan perintah \bslash
align.
Perintah ini juga dapat digunakan untuk menulis lebih dari satu persamaan.
\noindent \begin{align}\label{eq:bola}
\underbrace{|\overline{ab}|}_{\text{pada bola $|\overline{ab}| = r$}}
= \sqrt[2]{(x_{b} - x_{a})^{2} + (y_{b} - y_{a})^{2} +
\vert\vert(z_{b} - z_{a})^{2}}
\end{align}
%-----------------------------------------------------------------------------%
\section{Lebih dari Satu Persamaan}
\label{sec:multiEqu}
%-----------------------------------------------------------------------------%
\noindent \begin{align}\label{eq:matriks}
|\overline{a} * \overline{b}| &= |\overline{a}| |\overline{b}| \sin\theta
\\[0.2cm]
\overline{a} * \overline{b} &=
\begin{array}{| c c c |}
\hat{i} & x_{1} & x_{2} \\
\hat{j} & y_{1} & y_{2} \\
\hat{k} & z_{1} & z_{2} \\
\end{array} \nonumber \\[0.2cm]
&= \hat{i} \,
\begin{array}{ | c c | }
y_{1} & y_{2} \\
z_{1} & z_{2} \\
\end{array}
+ \hat{j} \,
\begin{array}{ | c c | }
z_{1} & z_{2} \\
x_{1} & x_{2} \\
\end{array}
+ \hat{k} \,
\begin{array}{ | c c | }
x_{1} & x_{2} \\
y_{1} & y_{2} \\
\end{array}
\nonumber
\end{align}
Pada \equ~\ref{eq:matriks} dapat dilihat beberapa baris menjadi satu bagian
dari \equ~\ref{eq:matriks}.
Sedangkan dibawah ini dapat dilihat bahwa dengan cara yang sama, \equ~
\ref{eq:gabungan1}, \ref{eq:gabungan2}, dan \ref{eq:gabungan3} memiliki nomor
persamaannya masing-masing.
\noindent \begin{align}\label{eq:gabungan1}
\int_{a}^{b} f(x)\, dx + \int_{b}^{c} f(x) \, dx = \int_{a}^{c} f(x) \, dx
\\\label{eq:gabungan2}
\lim_{x \to \infty} \frac{f(x)}{g(x)} = 0 \hspace{1cm}
\text{jika pangkat $f(x)$ $<$ pangkat $g(x)$} \\\label{eq:gabungan3}
a^{m^{a \, ^{n}\log b }} = b^{\frac{m}{n}}
\end{align}