110 lines
3.5 KiB
TeX
110 lines
3.5 KiB
TeX
%-----------------------------------------------------------------------------%
|
|
% Informasi Mengenai Dokumen
|
|
%-----------------------------------------------------------------------------%
|
|
%
|
|
% Nama universitas
|
|
\var{\namaUni}{Universitas Brawijaya}
|
|
\Var{\NamaUni}{Universitas Brawijaya}
|
|
\var{\EnNamaUni}{University of Brawijaya}
|
|
|
|
% Kota universitas
|
|
\var{\kota} {Malang}
|
|
\Var{\Kota} {Malang}
|
|
|
|
% Tulis kembali judul laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
|
|
\Var{\Judul}{Algoritma \textit{Cosinus} Sebagai Solusi Keadaan Awal Pada Kendali Formasi Berdasarkan Jarak}
|
|
%
|
|
% Judul laporan.
|
|
\var{\judul}{Algoritma \textit{Cosinus} Sebagai Solusi Keadaan Awal Pada Kendali Formasi Berdasarkan Jarak}
|
|
%
|
|
% Tulis kembali judul laporan namun dengan bahasa Ingris
|
|
\var{\judulInggris}{Formation Control Distance-Based Using Cosinus Algoritm For Multi Mobile-Robot}
|
|
|
|
%
|
|
% Tipe laporan, dapat berisi Skripsi, Tugas Akhir, Thesis, atau Disertasi
|
|
\var{\type}{Tesis}
|
|
%
|
|
% Tulis kembali tipe laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
|
|
\Var{\Type}{Tesis}
|
|
%
|
|
% Tulis nama penulis
|
|
\var{\penulis}{Anggoro Dwi Nur Rohman}
|
|
%
|
|
% Tulis kembali nama penulis, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
|
|
\Var{\Penulis}{Anggoro Dwi Nur Rohman}
|
|
%
|
|
% Tulis NPM penulis
|
|
\var{\npm}{186060300111007}
|
|
%
|
|
% Tuliskan Fakultas dimana penulis berada
|
|
\Var{\Fakultas}{Teknik}
|
|
\var{\fakultas}{Teknik}
|
|
\var{\EnFakultas}{Engineering}
|
|
%
|
|
% Jurusan
|
|
\Var{\Jurusan}{Elektro}
|
|
\var{\jurusan}{Elektro}
|
|
\var{\EnJurusan}{Electrical}
|
|
%
|
|
% Tuliskan Program Studi yang diambil penulis
|
|
\Var{\Program}{Kontrol dan Elektronika}
|
|
\var{\program}{Kontrol dan Elektronika}
|
|
%
|
|
% Tuliskan tahun publikasi laporan
|
|
\Var{\BulanTahun}{Juli 2021}
|
|
\var{\bulanTahun}{Juli 2021}
|
|
%
|
|
% Tuliskan gelar yang akan diperoleh dengan menyerahkan laporan ini
|
|
\var{\gelar}{Magister Teknik}
|
|
\var{\EnGelar}{Master }
|
|
%
|
|
% Tuliskan tanggal pengesahan laporan, waktu dimana laporan diserahkan ke
|
|
% penguji/sekretariat
|
|
\var{\tanggalPengesahan}{28 Juli 2021}
|
|
%
|
|
% Tuliskan tanggal keputusan sidang dikeluarkan dan penulis dinyatakan
|
|
% lulus/tidak lulus
|
|
\var{\tanggalLulus}{XX Januari 2020}
|
|
%
|
|
% Tuliskan pembimbing
|
|
\var{\pembimbing}{Prof. XXXX}
|
|
\var{\pembimbingSatu}{M. Aziz Muslim, ST., M.T., Ph.D.}
|
|
\var{\nipPembimbingSatu}{197412032000121001}
|
|
\var{\pembimbingDua}{Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.}
|
|
\var{\nipPembimbingDua}{196212111988021001}
|
|
\var{\skPembimbing}{1586 Tahun 2019}
|
|
\var{\tanggalSkPembimbing}{26 Juli 2019}
|
|
\var{\ketuaProgramStudi}{Dr.Eng. Panca Mudjirahardjo, S.T., M.T}
|
|
\var{\nipKetuaProgramStudi}{197003292000121001}
|
|
%
|
|
% Tuliskan penguji
|
|
\var{\pengujiSatu}{Dr. Ir. Ponco Siwindarto, M.Eng.Sc}
|
|
\var{\pengujiDua}{Dr. Ir. Dipl.Ing. Mochammad Rusli}
|
|
\var{\tanggalUjian}{19 Juli 2021}
|
|
\var{\skPenguji}{1238 Tahun 2021}
|
|
%
|
|
% Alias untuk memudahkan alur penulisan paa saat menulis laporan
|
|
\var{\saya}{Penulis}
|
|
|
|
%-----------------------------------------------------------------------------%
|
|
% Judul Setiap Bab
|
|
%-----------------------------------------------------------------------------%
|
|
%
|
|
% Berikut ada judul-judul setiap bab.
|
|
% Silahkan diubah sesuai dengan kebutuhan.
|
|
%
|
|
\Var{\kataPengantar}{Kata Pengantar}
|
|
\Var{\babSatu}{Pendahuluan}
|
|
\Var{\babDua}{Kajian Pustaka}
|
|
\Var{\babTiga}{Kerangka Konsep Penelitian}
|
|
\Var{\babEmpat}{Metode Penelitian}
|
|
\Var{\babLima}{Hasil dan Pembahasan}
|
|
\Var{\babEnam}{Kesimpulan dan Saran}
|
|
\Var{\kesimpulan}{Kesimpulan dan Saran}
|
|
\Var{\mybibname}{Daftar Referensi}
|
|
|
|
\var{\graf}{\mathcal{G}}
|
|
\var{\simpul}{\mathcal{V}}
|
|
\Var{\sisi}{\epsilon}
|
|
\Var{\tetangga}{\mathcal{N}}
|