%-----------------------------------------------------------------------------%
% Informasi Mengenai Dokumen
%-----------------------------------------------------------------------------%
% 
% Nama universitas
\var{\namaUni}{Universitas Brawijaya}
\Var{\NamaUni}{Universitas Brawijaya}
\var{\EnNamaUni}{University of Brawijaya}

% Kota universitas
\var{\kota} {Malang}
\Var{\Kota} {Malang}

% Tulis kembali judul laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
\Var{\Judul}{Algoritma \textit{Cosinus} Sebagai Solusi Keadaan Awal Pada Kendali Formasi Berdasarkan Jarak}
%
% Judul laporan. 
\var{\judul}{Algoritma \textit{Cosinus} Sebagai Solusi Keadaan Awal Pada Kendali Formasi Berdasarkan Jarak}
% 
% Tulis kembali judul laporan namun dengan bahasa Ingris
\var{\judulInggris}{Formation Control Distance-Based Using Cosinus Algoritm For Multi Mobile-Robot}

% 
% Tipe laporan, dapat berisi Skripsi, Tugas Akhir, Thesis, atau Disertasi
\var{\type}{Tesis}
% 
% Tulis kembali tipe laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
\Var{\Type}{Tesis}
% 
% Tulis nama penulis 
\var{\penulis}{Anggoro Dwi Nur Rohman}
% 
% Tulis kembali nama penulis, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
\Var{\Penulis}{Anggoro Dwi Nur Rohman}
% 
% Tulis NPM penulis
\var{\npm}{186060300111007}
% 
% Tuliskan Fakultas dimana penulis berada
\Var{\Fakultas}{Teknik}
\var{\fakultas}{Teknik}
\var{\EnFakultas}{Engineering}
%
% Jurusan
\Var{\Jurusan}{Elektro}
\var{\jurusan}{Elektro}
\var{\EnJurusan}{Electrical}
% 
% Tuliskan Program Studi yang diambil penulis
\Var{\Program}{Kontrol dan Elektronika}
\var{\program}{Kontrol dan Elektronika}
% 
% Tuliskan tahun publikasi laporan
\Var{\BulanTahun}{Juli 2021}
\var{\bulanTahun}{Juli 2021}
% 
% Tuliskan gelar yang akan diperoleh dengan menyerahkan laporan ini
\var{\gelar}{Magister Teknik}
\var{\EnGelar}{Master }
% 
% Tuliskan tanggal pengesahan laporan, waktu dimana laporan diserahkan ke 
% penguji/sekretariat
\var{\tanggalPengesahan}{28 Juli 2021} 
% 
% Tuliskan tanggal keputusan sidang dikeluarkan dan penulis dinyatakan 
% lulus/tidak lulus
\var{\tanggalLulus}{XX Januari 2020}
% 
% Tuliskan pembimbing 
\var{\pembimbing}{Prof. XXXX}
\var{\pembimbingSatu}{M. Aziz Muslim, ST., M.T., Ph.D.}
\var{\nipPembimbingSatu}{197412032000121001}
\var{\pembimbingDua}{Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.}
\var{\nipPembimbingDua}{196212111988021001}
\var{\ketuaProgramStudi}{Dr.Eng. Panca Mudjirahardjo, S.T., M.T}
\var{\nipKetuaProgramStudi}{197003292000121001}
% 
% Alias untuk memudahkan alur penulisan paa saat menulis laporan
\var{\saya}{Penulis}

%-----------------------------------------------------------------------------%
% Judul Setiap Bab
%-----------------------------------------------------------------------------%
% 
% Berikut ada judul-judul setiap bab. 
% Silahkan diubah sesuai dengan kebutuhan. 
% 
\Var{\kataPengantar}{Kata Pengantar}
\Var{\babSatu}{Pendahuluan}
\Var{\babDua}{Kajian Pustaka}
\Var{\babTiga}{Kerangka Konsep Penelitian}
\Var{\babEmpat}{Metode Penelitian}
\Var{\babLima}{Hasil dan Pembahasan}
\Var{\babEnam}{Kesimpulan dan Saran}
\Var{\kesimpulan}{Kesimpulan dan Saran}
\Var{\mybibname}{Daftar Referensi}

\var{\graf}{\mathcal{G}}
\var{\simpul}{\mathcal{V}}
\Var{\sisi}{\epsilon}
\Var{\tetangga}{\mathcal{N}}