BAB4/bab4.tex

@@ -48,6 +48,13 @@ menjadi koordinat kartesian untuk dapat dimasukkan dalam state kendali formasi.
   \end{bmatrix} \label{eq:algo_koordinat}
 \end{align}
 
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics[scale=.2]{BAB3/img/estimate_coordinate.png}
+  \caption{Strategi Penentuan Koordinat Langakah Kedua}
+  \label{fig:strategiPenentuanKoordinat_dua}
+\end{figure}
+
 \textbf{Langkah kedua}. Koordinat di Persamaan~\eqref{eq:algo_koordinat} akan menghasilkan bias dikarenakan
 Persamaan~\eqref{eq:algo_getAngle} tidak mengetahui letak kuadran sudutnya. Menggunakan ilustrasi di Gambar~\ref{fig:strategiPenentuanKoordinat_satu},
 langkah pertama menghasilkan dua kemungkinan koordinat robot $B_1$ dan $B_1'$ .
@@ -71,13 +78,6 @@ menjadi jarak dan akan dibandingkan jarak tersebut dengan informasi jarak dari s
 berpindah ke $A''$ . Apabila terdapat perbedaan maka kejadian di Persamaan~\eqref{eq:algo_getAngle} diubah kejadian selanjutnya
 dan mengkoreksi koordinat sebelumnya.
 
-\begin{figure}
-  \centering
-  \includegraphics[scale=.2]{BAB3/img/estimate_coordinate2.png}
-  \caption{Strategi Penentuan Koordinat Langakah Kedua}
-  \label{fig:strategiPenentuanKoordinat_dua}
-\end{figure}
-
 \section{Analisa Algoritama Dengan Tetangga Statis}
 
 Telah dijelaskan pada Bab \ref{bab:empat:Strategi_koordinat_tetangga} bahwa robot bergerak kearah yang random dengan jarak tertentu untuk mengetahui koordinat tetangga.

OTHER/identitas_tim_penguji.tex

@@ -1,39 +0,0 @@
-%
-% Halaman Pengesahan Sidang
-%
-% @author  Andreas Febrian, Andre Tampubolon 
-% @version 1.02
-%
-
-\chapter*{IDENTITAS TIM PENGUJI TESIS}
-
-JUDUL TESIS: \judul. \\
-\\
-\begin{table}[!htbp]
-	\begin{tabular}{lll}
-		Nama Mahasiswa & : & \penulis \\
-		NIM            & : & \npm     \\
-		Program Studi  & : & \gelar   \\
-		Minat          & : & \program
-	\end{tabular}
-\end{table}\\
-KOMISI PEMBIMBING :
-\begin{table}[!htbp]
-	\begin{tabular}{lll}
-		Ketua         & : & \pembimbingSatu      \\
-		Anggota       & : & \pembimbingDua       \\
-		SK Pembimbing & : & \skPembimbing        \\
-		Tanggal SK    & : & \tanggalSkPembimbing \\
-	\end{tabular}
-\end{table} \\
-TIM DOSEN PENGUJI :
-\begin{table}[!htbp]
-	\begin{tabular}{lll}
-		Dosen Penguji 1 & : & \pengujiSatu  \\
-		Dosen Penguji 2 & : & \pengujiDua   \\
-		Tanggal Ujian   & : & \tanggalUjian \\
-		SK Penguji      & : & \skPenguji    \\
-	\end{tabular}
-\end{table}\\
-
-\newpage

OTHER/ub/riwayat_hidup.tex

@@ -1,17 +0,0 @@
-\chapter*{RIWAYAT HIDUP}
-
-\penulis, terlahir di Kota Malang di tanggal 26 Januari 1993 dari ayah yang bernama
-Agus Hidayat dan Ibu yang bernama Suryani.
-Saya telah menempuh sarja di Universitas Negeri Malang angkatan 2011 dan lulus di tahun 2015.
-Selama menempuh sarja saya aktif di organisasi \textit{Robotic Team} dibawah naungan Jurusan Teknik Elektro
-dan mengikuti berbagai perlombaan yang diadakan oleh DIKTI dibidang perlombaan KRAI dan KRSI.
-Saya aktif sebagai Asisten Pengajar di Jurusan Teknik Elektro dan mengajar praktikum di Laboratorium Elektronika Digital
-dan Laboratorium Mikroprosessor Lanjut.
-Setelah menempuh sarjana, saya bekerja sebagai \textit{Embedded Software Developer} di IDEMIA DKI Jakarta selama dua setengah tahun.
-\begin{table}
-    \begin{tabular}{l}
-        Malang, \bulanTahun \\
-        [1.5cm]                        \\
-        \underline{\penulis} \\
-    \end{tabular}
-\end{table}

indent.log

@@ -1,7 +1,7 @@
 INFO: latexindent version 3.8.1, 2020-05-05, a script to indent .tex files
       latexindent lives here: /usr/share/texlive/texmf-dist/scripts/latexindent/
-      Sat Jul 31 11:55:09 2021
+      Sat Jul 24 21:12:26 2021
-      Filename: /home/a2nr/Documents/-p-formation-control/OTHER/ub/__latexindent_temp.tex
+      Filename: /home/a2nr/Documents/-p-formation-control/BAB1/__latexindent_temp.tex
 INFO: Processing switches:
       -y|--yaml: YAML settings specified via command line
       -c|--cruft: cruft directory

laporan_setting.tex

@@ -72,17 +72,9 @@
 \var{\nipPembimbingSatu}{197412032000121001}
 \var{\pembimbingDua}{Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.}
 \var{\nipPembimbingDua}{196212111988021001}
-\var{\skPembimbing}{1586 Tahun 2019}
-\var{\tanggalSkPembimbing}{26 Juli 2019}
 \var{\ketuaProgramStudi}{Dr.Eng. Panca Mudjirahardjo, S.T., M.T}
 \var{\nipKetuaProgramStudi}{197003292000121001}
 % 
-% Tuliskan penguji
-\var{\pengujiSatu}{Dr. Ir. Ponco Siwindarto, M.Eng.Sc}
-\var{\pengujiDua}{Dr. Ir. Dipl.Ing. Mochammad Rusli}
-\var{\tanggalUjian}{19 Juli 2021}
-\var{\skPenguji}{1238 Tahun 2021}
-% 
 % Alias untuk memudahkan alur penulisan paa saat menulis laporan
 \var{\saya}{Penulis}
 

thesis.tex

@@ -56,21 +56,15 @@
 %
 %
 \addChapter{Pengesahan}
-% \include{OTHER/ub/pengesahan_pembimbing}
+\include{OTHER/ub/pengesahan_pembimbing}
-\inpdf{OTHER/lembar_pengesahan_resmi}
 %
 % load halaman orisinalitas 
-\addChapter{Pernyataan Orisinalitas}
+\addChapter{Lembar Pernyataan Orisinalitas}
-% \include{OTHER/orisinal}
+\include{OTHER/orisinal}
-\inpdf{OTHER/originalitas_resmi}
-%
-% identitas tim penguji
-\addChapter{Identitas Tim Penguji}
-\include{OTHER/identitas_tim_penguji}
 %
 %
 \addChapter{Riwayat Hidup}
-\include{OTHER/ub/riwayat_hidup}
+\include{OTHER/ub/riwayat_hidup.tex}
 %
 %
 % \addChapter{LEMBAR PERSETUJUAN PUBLIKASI ILMIAH}

uithesis.sty

@@ -483,7 +483,7 @@
 % Tambahkan berkas PDF ke dalam laporan dan gunakan style laporan  
 % terhadap berkas ini. 
 \newcommand{\inpdf}[1]{
-	\includepdf[pages=-,pagecommand={\thispagestyle{plain}}]{#1.pdf}}
+	\includepdf[pages=-,pagecommand={\thispagestyle{fancy}}]{#1.pdf}}
 % 
 % Tambahkan berkas PDF ke dalam laporan. 
 \newcommand{\putpdf}[1]{\includepdf[pages=-]{#1.pdf}}