diff --git a/OTHER/ub/pengesahan_pembimbing.tex b/OTHER/ub/pengesahan_pembimbing.tex
new file mode 100644
index 0000000..7e1775e
--- /dev/null
+++ b/OTHER/ub/pengesahan_pembimbing.tex
@@ -0,0 +1,46 @@
+%
+% Halaman Pengesahan berdasarkan dari 
+% http://teknik.ub.ac.id/wp-content/uploads/2016/06/PDFnya-pedoman-skripsi-FT-UB-2016.pdf
+% http://pengairan.ub.ac.id/s1/wp-content/uploads/sites/2/2014/02/PDFnya-pedoman-skripsi-FT-UB-2016.pdf
+%
+% @author  Anggoro Dwi Nur Rohman
+% @version 1.00
+%
+
+
+\begin{titlepage}
+	\begin{center}
+		\bo{LEMBAR PENGESAHAN} \\
+		\bo{\Judul } \\ [10pt]
+		\bo{\fontsize{13}{2}\selectfont \Type }\\ [10pt]
+		TEKNIK {\Jurusan} KONSENTRASI TEKNIK \\ \Program \\ [10pt]
+		Ditujukan untuk memenuhi persyaratan\\ memperoleh gelar \gelar \\
+		\begin{figure}
+			\begin{center}
+				\includegraphics[width=2.5cm]{OTHER/img/makara_unibraw.png}
+			\end{center}
+		\end{figure}
+		\bo{ \fontsize{13}{2}\selectfont \Penulis \\ NIM. \npm} \\ [10pt]
+		\type \, ini telah direvisi dan disetujui oleh dosen pembimbing pada tanggal \\ \tanggalPengesahan \\ [10pt]
+		\begin{table}
+			\resizebox{\textwidth}{!}{
+				\begin{tabular}{c}
+					\begin{tabular}{l c l}
+						Dosen Pembimbing I          & \hfill & Dosen Pembimbing II        \\
+						[1.5cm]                     & \hfill &                            \\
+						\underline{\pembimbingSatu} & \hfill & \underline{\pembimbingDua} \\
+						NIP. \nipPembimbingSatu     & \hfill & NIP. \nipPembimbingDua
+					\end{tabular} \\
+					[10pt]                    \\
+					\begin{tabular}{l}
+						Mengetahui Ketua Program Studi \\
+						[1.5cm]                        \\
+						\underline{\ketuaProgramStudi} \\
+						NIP. \nipKetuaProgramStudi
+					\end{tabular}
+				\end{tabular}}
+		\end{table}
+	\end{center}
+\end{titlepage}
+
+% \newpage
\ No newline at end of file
diff --git a/OTHER/sampul_unibraw.tex b/OTHER/ub/sampul_unibraw.tex
similarity index 100%
rename from OTHER/sampul_unibraw.tex
rename to OTHER/ub/sampul_unibraw.tex
diff --git a/laporan_setting.tex b/laporan_setting.tex
index b8cd33c..fbd9055 100644
--- a/laporan_setting.tex
+++ b/laporan_setting.tex
@@ -11,20 +11,20 @@
 \Var{\Kota} {Malang}
 
 % Judul laporan. 
-\var{\judul}{Judul Skripsi/Thesis/Disertasi}
+\var{\judul}{Kendali Formasi Murni Berdasarkan Jarak Menggunakan Algoritma Cosinus Pada Sistem Orde-Dua}
 % 
 % Tulis kembali judul laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
-\Var{\Judul}{Judul Skripsi/Thesis/Disertasi}
+\Var{\Judul}{Kendali Formasi Murni Berdasarkan Jarak Menggunakan Algoritma Cosinus Pada Sistem Orde-Dua}
 % 
 % Tulis kembali judul laporan namun dengan bahasa Ingris
-\var{\judulInggris}{Unknown Title for Final Report/Thesis/Disertation}
+\var{\judulInggris}{Formation Control Purely Distance-Based Using Cosinus Algoritm For 2nd-Orde System}
 
 % 
 % Tipe laporan, dapat berisi Skripsi, Tugas Akhir, Thesis, atau Disertasi
-\var{\type}{Thesis}
+\var{\type}{Tesis}
 % 
 % Tulis kembali tipe laporan, kali ini akan diubah menjadi huruf kapital
-\Var{\Type}{Thesis}
+\Var{\Type}{Tesis}
 % 
 % Tulis nama penulis 
 \var{\penulis}{anggoro dwi nur rohman}
@@ -48,21 +48,27 @@
 \var{\program}{Kontrol dan Elektronika}
 % 
 % Tuliskan tahun publikasi laporan
-\Var{\bulanTahun}{Januari 2019}
+\Var{\bulanTahun}{Februari 2020}
 % 
 % Tuliskan gelar yang akan diperoleh dengan menyerahkan laporan ini
 \var{\gelar}{Magister Teknik}
 % 
 % Tuliskan tanggal pengesahan laporan, waktu dimana laporan diserahkan ke 
 % penguji/sekretariat
-\var{\tanggalPengesahan}{XX Januari 2010} 
+\var{\tanggalPengesahan}{10 Februari 2020} 
 % 
 % Tuliskan tanggal keputusan sidang dikeluarkan dan penulis dinyatakan 
 % lulus/tidak lulus
-\var{\tanggalLulus}{XX Januari 2010}
+\var{\tanggalLulus}{XX Januari 2020}
 % 
 % Tuliskan pembimbing 
 \var{\pembimbing}{Prof. XXXX}
+\var{\pembimbingSatu}{M. Aziz Muslim, ST., M.T., Ph.D.}
+\var{\nipPembimbingSatu}{197412032000121001}
+\var{\pembimbingDua}{Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.}
+\var{\nipPembimbingDua}{196212111988021001}
+\var{\ketuaProgramStudi}{Dr.Eng. Panca Mudjirahardjo, S.T., M.T}
+\var{\nipKetuaProgramStudi}{197003292000121001}
 % 
 % Alias untuk memudahkan alur penulisan paa saat menulis laporan
 \var{\saya}{Penulis}
diff --git a/thesis.tex b/thesis.tex
index 8be06a6..bd4c92c 100644
--- a/thesis.tex
+++ b/thesis.tex
@@ -30,7 +30,7 @@
 \begin{document}
 %
 % Sampul Laporan
-\include{OTHER/sampul_Unibraw}
+\include{OTHER/ub/sampul_Unibraw}
 
 %
 % Gunakan penomeran romawi
@@ -47,31 +47,31 @@
 
 %
 % load halaman pengesahan
-\addChapter{LEMBAR PERSETUJUAN}
-\include{OTHER/pengesahan}
+% \addChapter{LEMBAR PERSETUJUAN}
+% \include{OTHER/pengesahan}
 %
 % load halaman orisinalitas 
-\addChapter{LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS}
-\include{OTHER/orisinal}
+% \addChapter{LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS}
+% \include{OTHER/orisinal}
 %
 %
 \addChapter{LEMBAR PENGESAHAN}
-\include{OTHER/pengesahan_sidang}
+\include{OTHER/ub/pengesahan_pembimbing}
 %
 %
-\addChapter{\kataPengantar}
-\include{OTHER/pengantar}
+% \addChapter{\kataPengantar}
+% \include{OTHER/pengantar}
 %
 %
-\addChapter{LEMBAR PERSETUJUAN PUBLIKASI ILMIAH}
-\include{OTHER/persetujuan_publikasi}
+% \addChapter{LEMBAR PERSETUJUAN PUBLIKASI ILMIAH}
+% \include{OTHER/persetujuan_publikasi}
 %
 % 
-\addChapter{ABSTRAK}
-\include{OTHER/abstrak}
+% \addChapter{ABSTRAK}
+% \include{OTHER/abstrak}
 %
 %
-\include{OTHER/abstract}
+% \include{OTHER/abstract}
 
 %
 % Daftar isi, gambar, dan tabel
@@ -100,7 +100,7 @@
 \include{BAB4/bab4}
 % \include{BAB5/bab5}
 % \include{BAB6/bab6}
-\include{OTHER/kesimpulan}
+% \include{OTHER/kesimpulan}
 
 %
 % Daftar Pustaka
@@ -111,10 +111,10 @@
 %
 % Lampiran 
 %
-\begin{appendix}
-	\include{OTHER/markLampiran}
-	\setcounter{page}{2}
-	\include{OTHER/lampiran}
-\end{appendix}
+% \begin{appendix}
+% 	\include{OTHER/markLampiran}
+% 	\setcounter{page}{2}
+% 	\include{OTHER/lampiran}
+% \end{appendix}
 
 \end{document}